[發(fā)明專利]一種偏心件夾持機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110319126.1
• 申請日: 2011-10-20
• 公開（公告）號: CN102357885A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜曉利;董旭;申超;仲富惟;姜盛磊;陳洪滿;田玉勝;杜志元;程相偉
• 申請（專利權(quán)）人: 陳洪滿
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及一種偏心件拾取和安放裝置，具體地說是一種偏心件夾持機(jī)械手。

背景技術(shù)

自動(dòng)化生產(chǎn)線的機(jī)械手是最為常用的自動(dòng)化拾取裝置，具有簡單易用，效率高，性能可靠的特點(diǎn)。但在應(yīng)用的過程中，每次拾取過程中，對偏心零件定位不容易控制，影響安放效果，因此，迫切需要一種能夠準(zhǔn)確夾持并定位的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

????本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種偏心件夾持機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:

一種偏心件夾持機(jī)械手，包括底座、支架、電動(dòng)機(jī)、螺釘Ⅰ、氣缸Ⅰ、螺栓Ⅱ、連接板、固定板、氣缸Ⅱ、螺釘Ⅱ、導(dǎo)桿Ⅰ、氣缸Ⅲ、導(dǎo)桿Ⅱ、導(dǎo)桿Ⅲ、支座、手爪、螺栓Ⅰ；底座與支架通過螺栓Ⅰ連接，電動(dòng)機(jī)與支架通過螺釘Ⅰ連接，連接板通過螺釘Ⅱ與固定板連接，氣缸Ⅱ與固定板套接，氣缸Ⅱ通過導(dǎo)桿Ⅰ與氣缸Ⅲ連接，氣缸Ⅲ與支座連接，導(dǎo)桿Ⅲ與手爪連接。

在應(yīng)用時(shí)，通過氣缸Ⅲ控制手爪，根據(jù)手爪的構(gòu)造與零件形狀的配合實(shí)現(xiàn)定位，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

本發(fā)明的有益效果：該發(fā)明可以根據(jù)手爪的構(gòu)造固定并定位零件，以更高效的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.底座；2.支架；3.電動(dòng)機(jī)；4.螺釘Ⅰ；5.氣缸Ⅰ；6.螺栓Ⅱ；7.連接板；8.固定板；9.氣缸Ⅱ；10.螺釘Ⅱ；11.導(dǎo)桿Ⅰ；12.氣缸Ⅲ；13.導(dǎo)桿Ⅱ；14.導(dǎo)桿Ⅲ；15.支座；16.手爪；17.螺栓Ⅰ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

一種偏心件夾持機(jī)械手，包括底座1、支架2、電動(dòng)機(jī)3、螺釘Ⅰ4、氣缸Ⅰ5、螺栓Ⅱ6、連接板7、固定板8、、氣缸Ⅱ9、螺釘Ⅱ10、導(dǎo)桿Ⅰ11、氣缸Ⅲ12、導(dǎo)桿Ⅱ13、導(dǎo)桿Ⅲ14、支座15、手爪16、螺栓Ⅰ17；底座1與支架2通過螺栓Ⅰ17連接，電動(dòng)機(jī)3與支架2通過螺釘Ⅰ4連接，連接板7通過螺釘Ⅱ10與固定板8連接，氣缸Ⅱ9與固定板8套接，氣缸Ⅱ9通過導(dǎo)桿Ⅰ11與氣缸Ⅲ連接，氣缸Ⅲ12與支座15連接，導(dǎo)桿Ⅲ14與手爪16連接。

在應(yīng)用時(shí)，通過氣缸Ⅲ12控制手爪16，根據(jù)手爪16的構(gòu)造與零件形狀的配合實(shí)現(xiàn)定位，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。