[發明專利]激光掃描自動定位鋼格板數控切割機

無效

• 申請號: 201110319108.3
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN102357705A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 楊寶升;楊震
• 申請（專利權）人: 萊州市得利安數控機械有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及金屬切割設備技術領域，具體是涉及一種激光掃描自動定位鋼 格板數控切割機。

背景技術

(1)目前，鋼格板行業一般是采用人工放樣、人工劃線和人工手持火焰割 炬切割鋼格板方式，因而切割質量差，切割斷面粗糙、不平整，工件尺寸精度 低，勞動強度高，切割效率低。

(2)如果使用現有的普通切割機來切割鋼格板，就會出現以下情況：等離 子切割只能用于切割較薄鋼格板；當等離子切割時，若遇到空格處割炬會出現 下扎情況，導致割炬損壞，因而不能實現正常切割。而火焰切割時，由于火焰 割炬不能在鋼格板空格處自動停留預熱，因而也無法進行切割。

(3)到目前為止，還沒有專用于鋼格板自動切割的激光掃描自動定位鋼格 板數控切割機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠克服上述不足的激光掃描自動 定位鋼格板數控切割機，其能實現自動掃描精確定位，自動化程度高，性能穩 定可靠，能夠連續作業、形成批量化生產，生產效率高，切割質量好，切割精 度高，能用于切割任意材質、各種規格形狀的鋼格板。

為了解決上述技術問題，本發明采取以下技術方案：一種激光掃描自動定 位鋼格板數控切割機，包括CNC數控系統、激光掃描器、電器部件、驅動機構、 火焰割炬與自動點火裝置；其中：所述驅動機構又包括X軸驅動部分、Y軸驅動 部分和Z軸自動調高器；所述電器部件設置在電器箱內，與電器箱通過底板組 裝成一體的主機箱體上設置有X軸驅動部分、以及Y軸驅動部分的一部分結構； 所述X軸驅動部分中的橫梁沿橫向貫穿于主機箱體橫向通孔中，該橫梁的底部 橫向固裝有精密直線導軌，該精密直線導軌與橫向固裝在底板上的直線導軌滑 塊形成橫向滾動配合；在X軸驅動部分的作用下，能夠實現橫梁以及設置于橫 梁上的火焰割炬的橫向移動；所述Y軸驅動部分中的雙軸心導軌對稱設置在底 座上，該雙軸心導軌與對稱固定在主機箱體與電器箱底部的雙軸心導軌滑塊形 成縱向滾動配合；在Y軸驅動部分的作用下，能夠實現設置在主機箱體上的X 軸驅動部分以及設置于橫梁上的火焰割炬的縱向移動；所述Z軸自動調高器設 置在橫梁一端，該Z軸自動調高器上安裝有激光掃描器，該Z軸自動調高器中 的移動桿最下端通過割炬夾持器安裝有火焰割炬和自動點火裝置；在Z軸自動 調高器的作用下，能夠實現火焰割炬的升降運動。

所述Y軸驅動部分包括Y軸伺服電機、Y軸伺服驅動器、Y軸減速器、Y軸 齒輪、Y軸齒條、雙軸心導軌、雙軸心導軌滑塊；其中：所述Y軸伺服電機通過 Y軸減速器安裝在主體箱體內的底板上，Y軸伺服驅動器安裝在電器箱內；在Y 軸伺服電機輸出軸上安裝有Y軸齒輪，與縱向固裝在底座上的Y軸齒條嚙合。

所述X軸驅動部分包括X軸伺服電機、X軸伺服驅動器、X軸減速器、X軸 齒輪、X軸齒條、精密直線導軌、直線導軌滑塊；其中：所述X軸伺服電機和X 軸減速器均安裝在主體箱體內，X軸伺服驅動器安裝在電器箱內；在X軸伺服電 機輸出軸上安裝有X軸齒輪，與橫向固裝在橫梁一側的X軸齒條嚙合。

所述Z軸自動調高器包括調高器座、直流無刷電機、減速器、聯軸器、絲 桿、絲母、移動桿、移動板、一對導向軸、割炬夾持器、以及限位保護裝置和 防塵裝置，其中：該直線無刷電機通過聯軸器與絲桿的上端連接，該絲桿的螺 紋部分位于移動桿的內腔中，且其上螺紋連接有絲母，該絲母也設置在移動桿 內腔中且二者之間通過平鍵連接；所述移動桿的上端通過柱銷固定連接有移動 板；在移動桿的左右兩側對稱設置有一對導向軸，該一對導向軸的上、下端分 別固定在調高器座的上、下端，其中間部分與移動板上裝有的直線軸承形成滑 動配合。

所述移動桿的上端通過柱銷固定連接有移動板，上述柱銷的內端凸出了移 動桿的內壁面，并可與絲母的上端面相接觸。

所述絲桿的最下端安裝有內六角圓柱頭螺釘，在內六角圓柱頭螺釘上套裝 有彈簧擋圈和彈簧，該彈簧由彈簧擋圈鎖定位置。

所述限位保護裝置為限位開關及其碰塊；在調高器座的內腔側壁面上裝有 限位開關，在移動板的一側面上安裝有限位開關的碰塊。

所述調高器座呈]形，在其敞口部分設有起封閉敞口作用的護罩。

所述防塵罩為折疊式結構，該防塵罩套裝在移動桿上，其上端固定在連接 板的下端面上，其下端固定在防塵罩托板上，該防塵罩托板固定在移動桿上。