[發(fā)明專利]基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110318728.5
• 申請(qǐng)日: 2011-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN102521859A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T13/00
• 分類號(hào): G06T13/00;G06K9/60
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法，其特征在于，所述人工標(biāo)志包括用于識(shí)別的紅色識(shí)別區(qū)域、用于定位的藍(lán)色定位區(qū)域及存儲(chǔ)虛擬物體中需改變的信息的二維碼，所述方法包括以下步驟：

采集幀圖像；

根據(jù)所述識(shí)別區(qū)域，檢測(cè)所述幀圖像中的所有人工標(biāo)志，并放至鏈表中；

根據(jù)所述定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息；

根據(jù)所述人工標(biāo)志所在平面信息，將虛擬物體疊加至人工標(biāo)志所在平面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述識(shí)別區(qū)域，檢測(cè)所述幀圖像中的所有人工標(biāo)志，并放至鏈表中的步驟具體包括：

檢測(cè)幀圖像中的識(shí)別區(qū)域，并將其圖像二值化；

提取所有識(shí)別區(qū)域的內(nèi)外輪廓，判斷識(shí)別區(qū)域是否為人工標(biāo)志；

若是，則將其放至鏈表中；

若否，則返回采集下一幀圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息的步驟包括：

檢測(cè)人工標(biāo)志中的定位區(qū)域，并將其圖像二值化；

提取所有定位區(qū)域的外輪廓，計(jì)算獲得定位區(qū)域的四個(gè)角點(diǎn)；

根據(jù)所述定位區(qū)域的四個(gè)角點(diǎn)，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述定位區(qū)域的四個(gè)角點(diǎn)，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息的步驟之后還包括：

對(duì)所述人工標(biāo)志所在平面信息進(jìn)行濾波。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述提取所有識(shí)別區(qū)域的內(nèi)外輪廓，判斷識(shí)別區(qū)域是否為人工標(biāo)志中的判斷方法包括：

若識(shí)別區(qū)域不存在內(nèi)輪廓，則判斷該識(shí)別區(qū)域不是人工標(biāo)志；

若識(shí)別區(qū)域存在內(nèi)輪廓，則將外輪廓和最大的內(nèi)輪廓擬合成橢圓，計(jì)算兩橢圓圓心距；

若所述圓心距小于外輪廓橢圓直徑的1/10，則判斷該識(shí)別區(qū)域是人工標(biāo)志。

6.一種基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置，其特征在于，所述人工標(biāo)志包括用于識(shí)別的紅色識(shí)別區(qū)域、用于定位的藍(lán)色定位區(qū)域及存儲(chǔ)虛擬物體中需改變的信息的二維碼，包括：

圖像采集模塊，用于采集幀圖像；

人工標(biāo)志識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述識(shí)別區(qū)域，檢測(cè)所述幀圖像中的所有人工標(biāo)志，并放至鏈表中；

人工標(biāo)志定位模塊，用于根據(jù)所述定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息，并根據(jù)所述人工標(biāo)志所在平面信息，將虛擬物體疊加至人工標(biāo)志所在平面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述人工標(biāo)志識(shí)別模塊具體包括：

識(shí)別區(qū)域檢測(cè)單元，用于檢測(cè)幀圖像中的識(shí)別區(qū)域，并將其圖像二值化；

人工標(biāo)志判斷單元，用于提取所有識(shí)別區(qū)域的內(nèi)外輪廓，判斷識(shí)別區(qū)域是否為人工標(biāo)志；若是，則將其放至鏈表中；若否，則通知圖像采集模塊采集下一幀圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述人工標(biāo)志定位模塊具體用于：

定位區(qū)域檢測(cè)單元，用于檢測(cè)人工標(biāo)志中的定位區(qū)域，并將其圖像二值化；

定位區(qū)域角點(diǎn)計(jì)算單元，用于提取所有定位區(qū)域的外輪廓，計(jì)算獲得定位區(qū)域的四個(gè)角點(diǎn)；

人工標(biāo)志平面計(jì)算單元，用于根據(jù)所述定位區(qū)域的四個(gè)角點(diǎn)，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述人工標(biāo)志定位模塊還包括：

平面信息濾波單元，用于在計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息后，對(duì)所述人工標(biāo)志所在平面信息進(jìn)行濾波。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述人工標(biāo)志判斷單元具體用于：

若識(shí)別區(qū)域不存在內(nèi)輪廓，則判斷該識(shí)別區(qū)域不是人工標(biāo)志；

若識(shí)別區(qū)域存在內(nèi)輪廓，則將外輪廓和最大的內(nèi)輪廓擬合成橢圓，計(jì)算兩橢圓圓心距；

若所述圓心距小于外輪廓橢圓直徑的1/10，則判斷該識(shí)別區(qū)域是人工標(biāo)志。