[發(fā)明專利]物流輸送分揀智能分配控制系統(tǒng)及其工作過(guò)程

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110318631.4
• 申請(qǐng)日: 2011-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102502212A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張美林;洪加松;李盟;于筆鈞;亓衛(wèi)峰;溫云峰;楊兆坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇菲達(dá)寶開(kāi)電氣有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G1/04
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流輸送系統(tǒng)及其工作過(guò)程，可用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、制造業(yè)等自動(dòng)化輸送行業(yè)。

背景技術(shù)

在物流輸送系統(tǒng)中，貨物的分揀分配、定位、追蹤在整個(gè)物流輸送系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，如果不能保證正確的分揀和定位控制及跟蹤，將會(huì)直接導(dǎo)致管理費(fèi)用的增加，服務(wù)質(zhì)量難以得到保證，從而影響企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。傳統(tǒng)的物流輸送系統(tǒng)中的復(fù)核臺(tái)分揀控制模塊沒(méi)有實(shí)現(xiàn)貨物分揀的“機(jī)會(huì)均等”原則，即：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)先分配某一個(gè)通道，只有當(dāng)此通道達(dá)到設(shè)定的貨物數(shù)量時(shí)才會(huì)分配給其他的通道。這樣就會(huì)造成某一通道的工作人員忙的時(shí)候其他通道閑置的情況，使人力分配不合理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述缺陷，目的在于提供一種為解決貨物在復(fù)核處分配不均等的缺陷，實(shí)現(xiàn)真正意義上“機(jī)會(huì)均等”原則的物流輸送系統(tǒng)及其工作過(guò)程。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括輸送線、移栽裝置、控制器，輸送線上的分支上設(shè)有若干分揀口，輸送線上設(shè)有連接到控制裝置的感應(yīng)裝置，其中一處的感應(yīng)裝置連接到控制器內(nèi)的物件編碼程序模塊，所述的物件編碼程序用于給貨物生成一個(gè)編號(hào)，并通過(guò)控制器檢測(cè)將該貨物分配至當(dāng)前貨物最少的分揀口處，控制器將貨物編號(hào)和對(duì)應(yīng)的分揀口號(hào)存儲(chǔ)至一存儲(chǔ)器中；另外的感應(yīng)裝置分別設(shè)置在各分揀口處，該多個(gè)感應(yīng)裝置連接到控制器內(nèi)的邏輯控制程序模塊，所述邏輯控制程序模塊用于當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)分揀口處時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前的分揀口是否和貨物所對(duì)應(yīng)的分揀口號(hào)對(duì)應(yīng)，以決定是否將貨物移栽。

本發(fā)明還包括跟蹤程序模塊，跟蹤程序模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的運(yùn)行情況，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)各分揀口貨物件數(shù)的情況，并及時(shí)調(diào)整各貨物應(yīng)對(duì)應(yīng)的分揀口號(hào)并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中。

本發(fā)明按以下步驟進(jìn)行：

1）編號(hào)和確定通道號(hào)：感應(yīng)裝置感應(yīng)到貨物臨近時(shí)，控制器接收感應(yīng)裝置發(fā)出的信號(hào)，并通過(guò)物件編碼程序給該貨物生成一個(gè)編號(hào)并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中，同時(shí)檢測(cè)各分揀口貨物的輸送情況，并將該貨物分配至貨物最少的分揀口通道，將該分揀口的通道號(hào)和對(duì)應(yīng)的編號(hào)存儲(chǔ)至同一存儲(chǔ)器中；

2）貨物輸送：貨物在輸送線上運(yùn)行，每經(jīng)過(guò)一分揀口通道時(shí)，設(shè)置在該通道的感應(yīng)裝置發(fā)出脈沖信號(hào)至控制器，控制器接收該信號(hào)后確認(rèn)和存儲(chǔ)器的信息是否對(duì)應(yīng)，如對(duì)應(yīng)控制移栽裝置工作并移栽出該貨物；如不對(duì)應(yīng)則使貨物繼續(xù)往下一分揀口通道運(yùn)行，直至對(duì)應(yīng)移栽出貨物為止。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：1）本發(fā)明解決了貨物復(fù)核時(shí)的“機(jī)會(huì)均等”控制，合理優(yōu)化了人力資源的配置；2）增加了系統(tǒng)貨物的追蹤成功率，使貨物的分配更加準(zhǔn)確；3）提高輸送效率，相比傳統(tǒng)的控制方式，該方式將貨物實(shí)現(xiàn)分散復(fù)核，因而大大提高了輸送效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明各模塊的連接框圖。

圖2為本發(fā)明貨物輸送的邏輯框圖。

圖3、為本發(fā)明貨物輸送的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明包括輸送線、移栽裝置、控制器，輸送線上的分支上設(shè)有若干分揀口，輸送線上設(shè)有連接到控制裝置的感應(yīng)裝置，其中一處的感應(yīng)裝置連接到控制器內(nèi)的物件編碼程序模塊，所述的物件編碼程序用于給貨物生成一個(gè)編號(hào)，并通過(guò)控制器檢測(cè)將該貨物分配至當(dāng)前貨物最少的分揀口處，控制器將貨物編號(hào)和對(duì)應(yīng)的分揀口號(hào)存儲(chǔ)至一存儲(chǔ)器中；另外的感應(yīng)裝置分別設(shè)置在各分揀口處，該多個(gè)感應(yīng)裝置連接到控制器內(nèi)的邏輯控制程序模塊，所述邏輯控制程序模塊用于當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)分揀口處時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前的分揀口是否和貨物所對(duì)應(yīng)的分揀口號(hào)對(duì)應(yīng)，以決定是否將貨物移栽。

本發(fā)明還包括跟蹤程序模塊，跟蹤程序模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的運(yùn)行情況，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)各分揀口貨物件數(shù)的情況，并及時(shí)調(diào)整各貨物應(yīng)對(duì)應(yīng)的分揀口號(hào)并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中。

本發(fā)明按以下步驟進(jìn)行：

1）編號(hào)和確定通道號(hào)：感應(yīng)裝置感應(yīng)到貨物臨近時(shí)，控制器接收感應(yīng)裝置發(fā)出的信號(hào)，并通過(guò)物件編碼程序給該貨物生成一個(gè)編號(hào)并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中，同時(shí)檢測(cè)各分揀口貨物的輸送情況，并將該貨物分配至貨物最少的分揀口通道，將該分揀口的通道號(hào)和對(duì)應(yīng)的編號(hào)存儲(chǔ)至同一存儲(chǔ)器中；

2）貨物輸送：貨物在輸送線上運(yùn)行，每經(jīng)過(guò)一分揀口通道時(shí)，設(shè)置在該通道的感應(yīng)裝置發(fā)出脈沖信號(hào)至控制器，控制器接收該信號(hào)后確認(rèn)和存儲(chǔ)器的信息是否對(duì)應(yīng)，如對(duì)應(yīng)控制移栽裝置工作并移栽出該貨物；如不對(duì)應(yīng)則使貨物繼續(xù)往下一分揀口通道運(yùn)行，直至對(duì)應(yīng)移栽出貨物為止。

如圖3所示，本發(fā)明的檢測(cè)過(guò)程為，以其中的一個(gè)分揀口為檢測(cè)基點(diǎn)，例如RC6，然后先將RC5和RC6做比較，如檢測(cè)到RC5處分揀口的貨物多于RC6處分揀口的貨物，則檢測(cè)RC5和RC4處分揀口的貨物情況，反之則檢測(cè)RC6和RC4處分揀口的貨物情況，以此原理進(jìn)行一一對(duì)比，最終檢測(cè)到當(dāng)前貨物最少的分揀口，并將此分揀口號(hào)和對(duì)應(yīng)編號(hào)的貨物一起存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中，當(dāng)貨物行至對(duì)應(yīng)的分揀口處時(shí)將其移出；當(dāng)然在貨物輸送過(guò)程中，由于各分揀口處貨物的情況隨時(shí)會(huì)發(fā)生變化，跟蹤程序模塊會(huì)實(shí)時(shí)的將相關(guān)的情況檢測(cè)，并按照上述檢測(cè)原理實(shí)時(shí)的檢測(cè)各分揀口處得貨物情況，以確定貨物應(yīng)從最終應(yīng)從哪個(gè)分揀口處移栽。