[發明專利]物流輸送分揀智能分配控制系統及其工作過程

有效

• 申請號: 201110318631.4
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN102502212A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 張美林;洪加松;李盟;于筆鈞;亓衛峰;溫云峰;楊兆坤
• 申請（專利權）人: 江蘇菲達寶開電氣有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G1/04
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

技術領域

本發明涉及一種物流輸送系統及其工作過程，可用于倉儲物流、制造業等自動化輸送行業。

背景技術

在物流輸送系統中，貨物的分揀分配、定位、追蹤在整個物流輸送系統中起著至關重要的作用，如果不能保證正確的分揀和定位控制及跟蹤，將會直接導致管理費用的增加，服務質量難以得到保證，從而影響企業的競爭力。傳統的物流輸送系統中的復核臺分揀控制模塊沒有實現貨物分揀的“機會均等”原則，即：當貨物到達時先分配某一個通道，只有當此通道達到設定的貨物數量時才會分配給其他的通道。這樣就會造成某一通道的工作人員忙的時候其他通道閑置的情況，使人力分配不合理。

發明內容

本發明針對上述缺陷，目的在于提供一種為解決貨物在復核處分配不均等的缺陷，實現真正意義上“機會均等”原則的物流輸送系統及其工作過程。

本發明的技術方案是：包括輸送線、移栽裝置、控制器，輸送線上的分支上設有若干分揀口，輸送線上設有連接到控制裝置的感應裝置，其中一處的感應裝置連接到控制器內的物件編碼程序模塊，所述的物件編碼程序用于給貨物生成一個編號，并通過控制器檢測將該貨物分配至當前貨物最少的分揀口處，控制器將貨物編號和對應的分揀口號存儲至一存儲器中；另外的感應裝置分別設置在各分揀口處，該多個感應裝置連接到控制器內的邏輯控制程序模塊，所述邏輯控制程序模塊用于當貨物經過分揀口處時，檢測當前的分揀口是否和貨物所對應的分揀口號對應，以決定是否將貨物移栽。

本發明還包括跟蹤程序模塊，跟蹤程序模塊實時監控貨物的運行情況，同時實時檢測各分揀口貨物件數的情況，并及時調整各貨物應對應的分揀口號并將其存儲至存儲器中。

本發明按以下步驟進行：

1）編號和確定通道號：感應裝置感應到貨物臨近時，控制器接收感應裝置發出的信號，并通過物件編碼程序給該貨物生成一個編號并將其存儲至存儲器中，同時檢測各分揀口貨物的輸送情況，并將該貨物分配至貨物最少的分揀口通道，將該分揀口的通道號和對應的編號存儲至同一存儲器中；

2）貨物輸送：貨物在輸送線上運行，每經過一分揀口通道時，設置在該通道的感應裝置發出脈沖信號至控制器，控制器接收該信號后確認和存儲器的信息是否對應，如對應控制移栽裝置工作并移栽出該貨物；如不對應則使貨物繼續往下一分揀口通道運行，直至對應移栽出貨物為止。

本發明的優點是：1）本發明解決了貨物復核時的“機會均等”控制，合理優化了人力資源的配置；2）增加了系統貨物的追蹤成功率，使貨物的分配更加準確；3）提高輸送效率，相比傳統的控制方式，該方式將貨物實現分散復核，因而大大提高了輸送效率。

附圖說明

圖1為本發明各模塊的連接框圖。

圖2為本發明貨物輸送的邏輯框圖。

圖3、為本發明貨物輸送的流程圖。

具體實施方式

本發明包括輸送線、移栽裝置、控制器，輸送線上的分支上設有若干分揀口，輸送線上設有連接到控制裝置的感應裝置，其中一處的感應裝置連接到控制器內的物件編碼程序模塊，所述的物件編碼程序用于給貨物生成一個編號，并通過控制器檢測將該貨物分配至當前貨物最少的分揀口處，控制器將貨物編號和對應的分揀口號存儲至一存儲器中；另外的感應裝置分別設置在各分揀口處，該多個感應裝置連接到控制器內的邏輯控制程序模塊，所述邏輯控制程序模塊用于當貨物經過分揀口處時，檢測當前的分揀口是否和貨物所對應的分揀口號對應，以決定是否將貨物移栽。

本發明還包括跟蹤程序模塊，跟蹤程序模塊實時監控貨物的運行情況，同時實時檢測各分揀口貨物件數的情況，并及時調整各貨物應對應的分揀口號并將其存儲至存儲器中。

本發明按以下步驟進行：

1）編號和確定通道號：感應裝置感應到貨物臨近時，控制器接收感應裝置發出的信號，并通過物件編碼程序給該貨物生成一個編號并將其存儲至存儲器中，同時檢測各分揀口貨物的輸送情況，并將該貨物分配至貨物最少的分揀口通道，將該分揀口的通道號和對應的編號存儲至同一存儲器中；

2）貨物輸送：貨物在輸送線上運行，每經過一分揀口通道時，設置在該通道的感應裝置發出脈沖信號至控制器，控制器接收該信號后確認和存儲器的信息是否對應，如對應控制移栽裝置工作并移栽出該貨物；如不對應則使貨物繼續往下一分揀口通道運行，直至對應移栽出貨物為止。

如圖3所示，本發明的檢測過程為，以其中的一個分揀口為檢測基點，例如RC6，然后先將RC5和RC6做比較，如檢測到RC5處分揀口的貨物多于RC6處分揀口的貨物，則檢測RC5和RC4處分揀口的貨物情況，反之則檢測RC6和RC4處分揀口的貨物情況，以此原理進行一一對比，最終檢測到當前貨物最少的分揀口，并將此分揀口號和對應編號的貨物一起存儲至存儲器中，當貨物行至對應的分揀口處時將其移出；當然在貨物輸送過程中，由于各分揀口處貨物的情況隨時會發生變化，跟蹤程序模塊會實時的將相關的情況檢測，并按照上述檢測原理實時的檢測各分揀口處得貨物情況，以確定貨物應從最終應從哪個分揀口處移栽。