[發明專利]一種便于電子識別的交通標牌及其識別方法

有效

• 申請號: 201110318620.6
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN102364560A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發明（設計）人: 林培群;徐建閩;盧凱;劉洋;賴武寧;吳友寶
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G09F7/00
• 分類號: G09F7/00;G06K9/36;G06K9/34
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種便于電子識別的交通標牌，其特征在于所述交通標牌由便于被電子設備所攝取的純色圖塊根據空間關系進行排列組合所組成，且該純色圖塊的顏色和/或其排列組合方式代表特定的標識信息。

2.根據權利要求1所述的便于電子識別的交通標牌，其特征在于所述純色圖塊包括規則圖塊和/或不規則圖塊，所述規則圖塊采用矩形、平行四邊形、方形、圓形、三角形和/或梯形。

3.根據權利要求1所述的便于電子識別的交通標牌，其特征在于所述純色圖塊的排列組合方式包括水平、垂直和/或特定角度。

4.??根據權利要求1所述的便于電子識別的交通標牌，其特征在于所述交通標牌包括電子識別的部分，以及與現有交通標牌相同的部分，與現有交通標牌相同的部分面向駕駛員的人工識別。

5.一種權利要求1所述便于電子識別的交通標牌的識別方法，其特征在于包括如下步驟：

1）通過攝像機獲取的純色圖塊的圖像序列；

2）對每幀圖像進行預處理，消除其中的空洞和不清晰邊界；

3）獲取像素組隊序列，并根據純色圖塊的排列進行像素組隊，其中每一像素對應色彩空間的某個向量，具有多個分量的值；

4）在色彩空間中以最小化歐式距離為聚類依據對每個像素的色彩向量進行標準化；

5）以設定的誤差允許值對像素組隊進行近鄰同類合并，此時像素組隊中每個單元表示為具有2個元素的向量，分別對應色彩向量標準化值和近鄰同類連續像素數；

6）在像素組隊向量序列中搜尋已定義的模式，每一種已定義的模式對應一種交通標牌信息，當搜尋到已定義的模式時，完成識別。

6.?根據權利要求5所述的識別方法，其特征在于所述步驟3）的像素組隊具體采用如下的一種或多種子步驟：

31）純色圖塊按照水平方向組合，則按照逐行的方式將圖像中的像素組成像素組隊；

32）純色圖塊按照垂直方向組合，則按照逐列的方式將圖像中的像素組成像素組隊；

33）純色圖塊按照特定角度組合，則按照特定角度將圖像中相應的像素組成像素組隊。

7.?根據權利要求5或6所述的識別方法，其特征在于所述步驟3）的色彩空間采用RGB、YCbCr、HSV或HSI。

8.?根據權利要求5所述的識別方法，其特征在于所述步驟2）中消除每幀圖像中空洞和不清晰邊界分別采用形態學圖像處理方法和拉普拉斯、羅伯特等邊界增強濾波法。

9.?根據權利要求5所述的識別方法，其特征在于所述步驟5）進行近鄰同類合并時，先采用色彩空間的歐氏距離法進行近鄰像素合并，再利用形如[A,*,B]的判決算子，消除兩個大區間A、B之間的小區間*。

10.?根據權利要求5所述的識別方法，其特征在于所述步驟6）搜尋已定義的模式，首先對每個標準化的色彩向量采用相應的符號代替，此時每個像素組隊抽象為形如“3(A)4(B)2(C)……”的游程編碼序列，其中“A”、“B”、“C”代表標準色彩向量值，小括號外的數字代表此處色彩值取該向量的連續像素數，在此基礎上采用正則表達式找出所有已定義的模式。