[發(fā)明專利]一種固晶擺臂的解耦式直驅(qū)裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110318538.3 | 申請日： | 2011-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN102788130A | 公開（公告）日： | 2012-11-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊寧;王敕 | 申請（專利權(quán)）人： | 常熟艾科瑞思封裝自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | F16H35/00 | 分類號： | F16H35/00;H01L21/677 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215513 江蘇省蘇州市常熟*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 固晶擺臂 解耦式直驅(qū) 裝置 | ||
1.?一種固晶擺臂的解耦式直驅(qū)裝置，包括旋轉(zhuǎn)直驅(qū)裝置、線性直驅(qū)裝置和花鍵機構(gòu)，其特征在于：該花鍵機構(gòu)包括花鍵軸（外花鍵）、和花鍵母（內(nèi)花鍵），并且旋轉(zhuǎn)直驅(qū)裝置的轉(zhuǎn)動部件與所述線性直驅(qū)裝置的線性運動部件中的一個與花鍵軸相連并同步運動，另外一個與花鍵母相連并同步運動。
2.?如權(quán)利要求1所述的一種固晶擺臂的解耦式直驅(qū)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)直驅(qū)裝置的非運動部件與所述線性直驅(qū)裝置的非運動部件相對固定。
3.?如權(quán)利要求1所述的一種固晶擺臂的解耦式直驅(qū)裝置，其特征在于所述花鍵軸帶有外花鍵齒廓，所述花鍵母帶有內(nèi)花鍵齒廓。
4.?如權(quán)利要求1所述的一種固晶擺臂的解耦式直驅(qū)裝置，其特征在于所述花鍵機構(gòu)可以是滾珠花鍵機構(gòu)，此時對應的花鍵軸是帶有滾珠軌道的花鍵軸，花鍵母為帶有滾珠回路的花鍵母。
5.?如權(quán)利要求1所述的一種固晶擺臂的解耦式直驅(qū)裝置，其特征在于與所述與線性直驅(qū)裝置的線性運動部件相連的花鍵軸或花鍵母與線性直驅(qū)裝置的線性運動部件之間有軸承連接。
6.?如權(quán)利要求5所述的軸承連接，其特征在于與所述軸承為兩只角接觸軸承，并且采用背對背安裝。
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