[發(fā)明專利]尺寸檢測裝置及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110318173.4
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN103063139A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王光建
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種尺寸檢測裝置，其特征在于，該尺寸檢測裝置包括：

一存儲單元，用于存儲待測物件的標準影像；

一處理單元，用于獲取待測物件不同角度的拍攝影像及該標準影像，分別計算并比較該些拍攝影像中每一像素塊與相應(yīng)的標準影像中對應(yīng)的像素塊在RGB三通道上IAED差異值的絕對值、該些拍攝影像與相應(yīng)的標準影像在RGB三通道上IAED的平均差值的絕對值及產(chǎn)生的閾值系數(shù)，從而判斷該些拍攝影像與相應(yīng)的標準影像是否存在差異，其中IAED表示影像平均能量密度，當該處理單元判斷該些拍攝影像與相應(yīng)的標準影像均不存在差異時，則判斷待測物件尺寸檢測合格；當該處理單元判斷至少一拍攝影像與相應(yīng)的標準影像存在差異時，則判斷待測物件尺寸檢測不合格。

2.如權(quán)利要求1所述的尺寸檢測裝置，其特征在于，該待測物件不同角度的拍攝影像包括一從待測物件正上方拍攝的包括待測物件長度和寬度尺寸信息的拍攝影像，以及四個從待測物件的中心分別向上、下、左、右四個方向移動特定距離拍攝的包括待測物件高度尺寸信息的拍攝影像。

3.如權(quán)利要求1所述的尺寸檢測裝置，其特征在于，該待測物件不同角度的拍攝影像在比較前，先經(jīng)過定位處理，其中，該定位處理為根據(jù)拍攝影像中待測物件的邊角的亞像素坐標及標準影像中該些邊角的標準坐標計算該些拍攝影像的每一個像素點的影像定位坐標，并根據(jù)每一個像素點的影像定位坐標將每一個像素重新影射產(chǎn)生待測物件經(jīng)過定位后的拍攝影像。

4.如權(quán)利要求1所述的尺寸檢測裝置，其特征在于，所述待測物件不同角度的拍攝影像為該待測物件經(jīng)一激光定位裝置定位后拍攝的拍攝影像。

5.如權(quán)利要求1所述的尺寸檢測裝置，其特征在于，所述尺寸檢測裝置還包括一顯示單元，該處理單元還用于將該判斷結(jié)果顯示在該顯示單元上。

6.一種尺寸檢測方法，其特征在于，該方法包括：

獲取待測物件不同角度的拍攝影像及該標準影像；

分別計算并比較該些拍攝影像中每一像素塊與相應(yīng)的標準影像中對應(yīng)的像素塊在RGB三通道上IAED差異值的絕對值、該些拍攝影像與相應(yīng)的標準影像在RGB三通道上IAED的平均差值的絕對值及產(chǎn)生的閾值系數(shù)，其中IAED表示影像平均能量密度；

根據(jù)上述計算和比對結(jié)果判斷該些拍攝影像與相應(yīng)的標準影像是否存在差異，當該些拍攝影像與相應(yīng)的標準影像均不存在差異時，則判斷待測物件尺寸檢測合格；當至少一拍攝影像與相應(yīng)的標準影像存在差異時，則判斷待測物件尺寸檢測不合格。

7.如權(quán)利要求6所述的尺寸檢測方法，其特征在于，該待測物件不同角度的拍攝影像包括一從待測物件正上方拍攝的包括待測物件長度和寬度尺寸信息的拍攝影像，以及四個從待測物件的中心分別向上、下、左、右四個方向移動特定距離拍攝的包括待測物件高度尺寸信息的拍攝影像。

8.如權(quán)利要求6所述的尺寸檢測方法，其特征在于，該待測物件不同角度的拍攝影像在比較前，先經(jīng)過定位處理，其中，該定位處理為根據(jù)拍攝影像中待測物件的邊角的亞像素坐標及標準影像中該些邊角的標準坐標計算該些拍攝影像的每一個像素點的影像定位坐標，并根據(jù)每一個像素點的影像定位坐標將每一個像素重新影射產(chǎn)生待測物件經(jīng)過定位后的拍攝影像。

9.如權(quán)利要求6所述的尺寸檢測方法，其特征在于，所述待測物件不同角度的拍攝影像為該待測物件經(jīng)一激光定位裝置定位后拍攝的拍攝影像。