[發明專利]一種止紗銷控制方法及利用該方法的裝置

有效

• 申請號: 201110318142.9
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN102505288A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 丁艾;葉俊山;陳虎偉
• 申請（專利權）人: 寧波宏大紡織儀器有限公司
• 主分類號: D03D47/34
• 分類號: D03D47/34;D03D47/30;D03D51/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;鄧青玲

技術領域

本發明涉及一種止紗銷控制方法及利用該方法的裝置。

背景技術

止紗銷是噴氣式織布機儲緯系統中的一個重要部件，主要用于控制緯線是否進入織機、及進入織機的速度。

傳統止紗銷控制方法為恒電壓控制，即通過穩壓電源連接止紗銷的線圈兩段實現恒電壓控制，使得止紗銷力度大小的均衡。但是止紗銷在使用過程中，線圈的溫度會慢慢升高，然后到達一定溫度后才會保持穩定。因此，傳統的采用恒電壓控制止紗銷的方式，會存在如下問題：在止紗銷線圈升溫狀態下，由于線圈的電阻值會隨著溫度的升高發生變化，由于止紗銷是采用恒電壓控制，從而使流經止紗銷線圈中的電流發生變化，進而會導致止紗銷力度發生變化。所以傳統的采用恒電壓控制止紗銷的方式會存在止紗銷力度大小不均衡的缺陷。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題是針對上述現有技術提供一種能實現止紗銷止紗棒力度均衡的止紗銷控制方法。

本發明索要解決的第二個問題是針對上述現有技術提供一種能實現止紗銷止紗棒力度均衡的止紗銷控制裝置。

本發明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：該止紗銷控制方法，其特征在于：通過往止紗銷線圈中通入恒定電流的方式來控制止紗銷工作。

作為改進，本發明通過以下方式來確保通過止紗銷線圈中電流的恒定：

步驟一、實時檢測織機狀態信號與放緯信號，同時實時檢測流經止紗銷線圈的電流信號；

步驟二、當檢測到織機開機狀態信號和打緯使能信號后，執行步驟三；當檢測到織機關機狀態信號和打緯使能信號后，執行步驟四；

步驟三、采用實時動態調整的PWM調制波來驅動止紗銷，依次包括三個過程：

打開止紗銷過程：PWM調制波的第一個波形的打開時間和關閉時間采用預先設定的打開時間和關閉時間，隨后，根據實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值與預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進行比較，如果實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值大于預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個PWM調制波的打開時間，下一個PWM調制波的關閉時間不變；如果實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值小于預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加下一個PWM調制波的打開時間，下一個PWM調制波的關閉時間不變；實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值等于預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，下一個PWM調制波的打開時間和關閉時間保持與上一個PWM調制波的打開時間和關閉時間相同；打開止紗銷過程的維持時間預先設定；

維持止紗銷完全打開狀態過程：在打開止紗銷過程執行完畢后，立即執行：同樣，實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值與預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進行比較，如果實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值大于預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個PWM調制波的打開時間，下一個PWM調制波的關閉時間不變；如果實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值小于預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加下一個PWM調制波的打開時間，下一個PWM調制波的關閉時間不變；實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值等于預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，下一個PWM調制波的打開時間和關閉時間保持與上一個PWM調制波的打開時間和關閉時間相同；維持止紗銷完全打開狀態過程的維持時間預先設定；

關閉止紗銷過程：在維持止紗銷完全打開狀態過程執行完畢后，立即執行：同樣，實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值與預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進行比較，如果實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值大于預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個PWM調制波的打開時間，下一個PWM調制波的關閉時間不變；如果實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值小于預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加下一個PWM調制波的打開時間，下一個PWM調制波的關閉時間不變；實時檢測到的流經止紗銷線圈電流信號值等于預先設定的預期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，下一個PWM調制波的打開時間和關閉時間保持與上一個PWM調制波的打開時間和關閉時間相同；關閉止紗銷過程的維持時間預先設定；

步驟四、采用定值PWM調制波來驅動止紗銷：輸出打開時間和關閉時間為預先設定的定值的PWM調制波給止紗銷線圈驅動止紗銷工作，定值PWM調制波驅動止紗銷維持時間預先設定。