[發明專利]一種數控落地鏜銑床滑枕移動傾斜的雙重補償方法及裝置

無效

• 申請號: 201110317987.6
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN102357842A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 楊陽;邢雨;宋宏偉
• 申請（專利權）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: B23Q23/00
• 分類號: B23Q23/00
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種數控落地鏜銑床滑枕移動傾斜的雙重補償方法，其包括如下步驟：

1)主軸箱設置主軸箱傾斜補償機構，即通過在主軸箱上端面一側設置 一補償液壓缸，對主軸箱的一側施加一補償力；同時，在滑枕設置 滑枕下垂補償機構，即在滑枕內上部兩側設置拉桿，該拉桿一端固 定于滑枕內，另一端伸出滑枕；拉桿伸出的滑枕后端部設置油缸組， 油缸組的補償油缸的缸體連接于滑枕，油缸活塞套設于拉桿，并與 拉桿連接；上述補償液壓缸和補償油缸的控制油路中分別設置電液 比例閥，并通過放大器進而與數控系統可編程邏輯控制器電氣連接； 還設置一檢測滑枕伸出時前端下垂變形量的位置檢測元件，連接數 控系統控制單元；該位置檢測元件的檢測值通過可編程邏輯控制器 計算將控制信號經放大器放大傳送至電液比例閥對補償液壓缸和油 缸組進行控制；

2)通過測量工具測量出滑枕的水平方向即Z軸各補償點的滑枕下垂量 及主軸箱傾斜度，將測量好的數據輸入到可編程邏輯控制器中；

3)機床工作時，通過檢測元件檢測出滑枕在Z軸上的坐標值；

4)根據檢測到的坐標值，在可編程邏輯控制器中查找出對應的下垂量 及傾斜度；

5)根據下垂量及傾斜度計算出各補償值，將該補償值轉換為補償電壓， 并通過放大器將補償電壓信號放大后輸出給電液比例閥，通過電液 比例閥來控制滑枕設置的變形補償機構及主軸箱的傾角補償機構。

2.如權利要求1所述的數控落地鏜銑床滑枕移動傾斜的雙重補償方法， 其特征在于，所述的補償點的確定為：通過實驗方式確定滑枕移動的 若干個滑枕變形補償點，此步驟可通過等高量塊、平尺或指示器，并 以設定的補償間距實行測量。

3.如權利要求2所述的數控落地鏜銑床滑枕移動傾斜的雙重補償方法， 其特征在于，所述的補償間距設定原則為：如果在某個點以后，變形 量變量比較大的話，可以減小間距，間距越小，補償精度越高，以下 垂量誤差變化均勻為宜。

4.如權利要求1所述的數控落地鏜銑床滑枕移動傾斜的雙重補償方法， 其特征在于，所述的補償電壓即電氣補償值的確定為：每個滑枕變形 補償點對應一個滑枕下垂量和主軸箱傾斜度，采集數個補償點的下垂 量及傾斜度變量和其對應兩組電液比例閥的電氣補償值，其中兩組電 液比例閥分別對應主軸箱傾斜補償機構和滑枕下垂補償機構；根據檢 測到的Z軸坐標值，由可編程邏輯控制器查找出對應的滑枕下垂量及 主軸箱傾斜度，根據滑枕下垂量及主軸箱傾斜度計算出相應補償值， 將該補償值轉換成補償電壓。

5.如權利要求1所述的數控落地鏜銑床滑枕移動傾斜的雙重補償方法， 其特征在于，根據實驗數據確定的補償間距，來確定補償點的位置， 當滑枕伸出到該補償點時，測量該點的滑枕直線度偏差及主軸箱傾斜 度，嘗試輸入不同的電氣補償值，控制對應兩組電液比例閥不同的壓 強值，引起兩組補償油缸不同的壓力，形成不同的翻轉力矩，補償滑 枕的傾斜，比較補償的效果，以滑枕直線度最好時對應的電氣補償值 為此處的補償值，并記錄在電氣系統中。