[發(fā)明專利]管道機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110317677.4
• 申請(qǐng)日: 2011-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102392926A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳柏;王凌;蔣素榮;吳洪濤;李成剛;朱玉川;王化明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;B62D57/036
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

1.一種管道機(jī)器人，包括機(jī)身、位于機(jī)身前端的前推進(jìn)器、位于機(jī)身后端的后推進(jìn)器、位于機(jī)身內(nèi)并連接前推進(jìn)器以提供前推進(jìn)器動(dòng)力的前電機(jī)、位于機(jī)身內(nèi)并連接后推進(jìn)器以提供后推進(jìn)器動(dòng)力的后電機(jī)，其特征在于：該管道機(jī)器人還包括安裝于機(jī)身上并在第一位置及第二位置之間移動(dòng)的換向板，當(dāng)所述換向板位于第一位置時(shí)，換向板的兩端均位于機(jī)身的長(zhǎng)度范圍之內(nèi)；當(dāng)所述換向板位于第二位置時(shí)，該換向板向后延伸出機(jī)身的長(zhǎng)度范圍并遮擋于后推進(jìn)器的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述管道機(jī)器人還設(shè)有位于機(jī)身內(nèi)的換向電機(jī)及與換向電機(jī)連接的蝸桿，所述換向板設(shè)有與所述蝸桿配合的若干切槽，所述切槽沿?fù)Q向板的延伸方向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述換向板的橫截面為圓弧狀，機(jī)身設(shè)有用以收容換向板且橫截面同樣為圓弧狀的收容槽，所述收容槽的兩側(cè)設(shè)有楔形槽，而換向板的兩側(cè)設(shè)有與所述楔形槽配合的楔形側(cè)緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述管道機(jī)器人還設(shè)有位于機(jī)身內(nèi)的前隔板、后隔板及中隔板，所述前隔板設(shè)有用以固定前電機(jī)的固定孔，后隔板設(shè)有用以固定后電機(jī)的固定孔，中隔板具有固定換向電機(jī)的固定孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身包括管狀的主體部及套設(shè)于主體部?jī)啥说那邦^部及后頭部，所述前電機(jī)位于前頭部?jī)?nèi)，后電機(jī)位于后頭部?jī)?nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述管道機(jī)器人還設(shè)有套設(shè)于機(jī)身外的防護(hù)裝置，該防護(hù)裝置設(shè)有若干環(huán)繞前、后推進(jìn)器外側(cè)的環(huán)體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述的前、后推進(jìn)器均具有螺旋狀尾部，該螺旋狀尾部為柔性尾部或者固定螺旋狀尾部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述管道機(jī)器人還設(shè)有位姿檢測(cè)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述位姿檢測(cè)裝置為陀螺儀。