[發明專利]一種核電站乏燃料貯存豎井屏蔽井蓋抓具

有效

• 申請號: 201110317613.4
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN102412001A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 王金華;張作義;吳彬;李悅;劉繼國
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G21C19/105
• 分類號: G21C19/105;G21C19/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種核電站乏燃料貯存豎井屏蔽井蓋抓具，其特征在于，包括：外套、驅動單元、傳動單元和爪鉤；所述外套上部設置大溝槽，中部為空心結構，下部設置有小溝槽；所述驅動單元設置在所述大溝槽中；所述傳動單元的上端連接所述驅動單元，下端從所述空心結構穿過所述外套的中部后連接所述爪鉤；所述爪鉤設置在所述小溝槽中，并能夠在所述驅動單元的控制下抓取井蓋。

2.如權利要求1所述的井蓋抓具，其特征在于，所述驅動單元包括：電機和減速器；所述電機的輸出軸連接所述減速器；所述減速器的輸出軸連接所述傳動單元，并且所述減速器固定在所述大溝槽中；所述電機和減速器均斷電自鎖。

3.如權利要求2所述的井蓋抓具，其特征在于，所述驅動單元還包括：支座；所述支座的底部通過螺釘連接所述大溝槽的底部，上部連接所述減速器。

4.如權利要求2所述的井蓋抓具，其特征在于，所述傳動單元包括：旋臂、連軸、限位器和連桿；所述旋臂的一端連接所述減速器的輸出軸，另一端連接所述連軸的第一端，并且所述旋臂能夠帶動所述連軸繞所述減速器的輸出軸轉動；所述連軸的第二端穿過所述限位器；所述限位器內部設置有條形孔，所述連軸能夠在所述條形孔中滑動；所述連桿的上端連接所述限位器的底部，下端從所述空心結構穿過所述外套的中部后連接所述爪鉤，并且所述連桿能夠在所述限位器的帶動下上下運動。

5.如權利要求4所述的井蓋抓具，其特征在于，所述連軸的第二端設置有連軸螺母，所述連軸的中部在所述條形孔的內部，并且所述連軸第一端的直徑大于第二端的直徑。

6.如權利要求5所述的井蓋抓具，其特征在于，在所述連軸和條形孔之間設置有固定套；在所述固定套和連軸之間設置有第一軸承和第二軸承，并且所述第一軸承設置在靠近所述連軸第二端的一側，所述第二軸承設置在靠近所述連軸第一端的一側，所述第一軸承所在處的所述連軸的直徑小于所述第二軸承所在處的所述連軸的直徑。

7.如權利要求4所述的井蓋抓具，其特征在于，所述傳動單元還包括：第三軸承；所述第三軸承設置在所述空心結構內部，其同時接觸所述外套中部的內壁和所述連桿的中部。

8.如權利要求4所述的井蓋抓具，其特征在于，所述傳動單元還包括：凸輪；所述凸輪設置在所述連桿的下部，并且所述凸輪的外側連接所述爪鉤。

9.如權利要求1所述的井蓋抓具，其特征在于，所述井蓋抓具包括三個所述爪鉤；所述外套的下部相應設置有三個銷軸；所述爪鉤與所述銷軸轉動連接。

10.如權利要求1至9之一所述的井蓋抓具，其特征在于，所述井蓋抓具還包括：吊桿；所述吊桿設置在所述外套上部，其中部位于所述大溝槽內。