[發明專利]一種目標識別方法和設備

有效

• 申請號: 201110317260.8
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN102509074A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 李相濤
• 申請（專利權）人: TCL集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 溫青玲

1.一種目標識別方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

同步獲取深度幀序列和彩色幀序列，所述深度幀序列為深度攝像機采集的多幅深度圖；

根據深度幀序列中相鄰前、后兩幅深度圖的深度值的變化判斷后一幅深度幀中預設的感興趣區域ROI內是否存在啟動動作；

在深度幀的ROI存在啟動動作時，根據預設的肢體目標模型對同步的彩色幀中與ROI相同的區域進行檢測，并將符合肢體目標模型的區域判定為肢體目標區域；

保存判定為肢體目標區域的特征集合參數，并把檢測到的肢體目標區域作為跟蹤目標；

在后續的深度幀中對所述跟蹤目標進行跟蹤，并使用預設的肢體目標模型以及保存的上一個肢體目標區域的特征集合參數對與所述后續的深度幀同步的彩色幀中相同的區域進行校正，并將符合肢體目標模型和上一個肢體目標區域的特征集合參數的區域判定為肢體目標區域；

獲取每一個肢體目標區域中的所有坐標值，依據獲取的坐標值判斷目標的運動方向，并依據目標的運動方向識別目標動作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據深度幀序列中相鄰前、后兩幅深度圖的深度值的變化判斷后一幅深度圖中預設的感興趣區域ROI內是否存在啟動動作的步驟包括：

分別獲取前、后兩個深度幀中預設的感興趣區域ROI內的深度值組，并計算所述前、后兩個深度幀的深度值組的差；

判斷獲取的深度值組的差是否滿足預設的啟動條件，在滿足預設的啟動條件時，判定所述ROI存在啟動動作，否則，不存在啟動動作。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述肢體目標模型包括膚色模型和特征模型，所述肢體目標區域的特征集合參數包括目標膚色范圍值，目標形狀參數；

所述在深度幀的ROI存在啟動動作時，根據預設的肢體目標模型對同步的彩色幀中與ROI相同的區域進行檢測，并將符合肢體目標模型的區域判定為肢體目標區域的步驟具體為：

根據所述膚色模型檢測同步的彩色幀中相同的區域是否符合膚色模型；

根據所述特征模型檢測符合所述膚色模型的區域是否符合特征模型；

將符合特征模型的區域判定為肢體目標區域。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

根據xi=Σx,y∈DOBJix×vc(x,y)Σx,y∈DOBJivc(x,y),]]>

yi=Σx,y∈DOBJiy×vc(x,y)Σx,y∈DOBJivc(x,y)]]>以及

zi=Σx,y,z∈DOBJiz×vd(x,y)Σx,y∈DOBJivd(x,y)]]>

獲取肢體目標區域校正后的坐標值，其中x_i、y_i、z_i分別為第i個校正后的肢體目標區域的坐標值，v_c(x，y)表示彩色圖像中的點(x，y)對應的像素值，v_d(x，y)表示深度圖像中的點(x，y)對應的像素值，DOBJ_i表示第i個肢體目標區域。