[發明專利]壓電電動機和壓電電動機系統

無效

• 申請號: 201110317130.4
• 申請日: 2008-03-27
• 公開（公告）號: CN102361410A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 高橋博;西村修;秋葉敏克
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 黨建華

1.一種壓電電動機，包括：

多個壓電單元，它們分別與被驅動對象接觸，被相互分開地設置， 并被配置成用于驅動所述被驅動對象；以及

磁體，其被配置成用于通過以與所述被驅動對象不直接接觸的方 式磁性吸引所述被驅動對象，來對所述多個壓電單元的每一個施加預 加載力，

其中所述壓電單元沿三個自由度方向驅動被驅動對象，并且

所述壓電單元的每一個包括：

第一到第三壓電元件，它們的中性軸具有彼此相交的交點；以及

與所述被驅動對象接觸從而與所述第一到第三壓電元件耦連，并 由所述第一到第三壓電元件的合成振動驅動被驅動對象的驅動部分。

2.如權利要求1所述的壓電電動機，其中，所述磁體被設置在 通過用直線連接所述多個壓電單元的位置的每一個而形成的多角形 的區域內。

3.如權利要求1所述的壓電電動機，其中，所述磁體作為多個 磁體被提供。

4.如權利要求3所述的壓電電動機，其中，所述多個磁體被設 置在所述壓電單元的每一個的位置附近。

5.一種壓電電動機系統，包括：

壓電電動機，其包括：

多個壓電單元，它們分別與被驅動對象接觸，被相互分開地 設置，并被配置成用于驅動所述被驅動對象；以及

磁體，其被配置成用于通過以與所述被驅動對象不直接接觸 的方式磁性吸引所述被驅動對象，來對多個壓電單元的每一個施加預 加載力；

預加載設置單元，被配置成用于至少根據壓電電動機的位置信息 和用于所述壓電單元的指令信息設置要由所述磁體施加到所述壓電 電動機上的預加載力的值；以及

放大器，其被配置成用于對所述磁體施加對應于所述值的電流 值，

其中所述多個壓電單元的每一個包括：

第一到第三壓電元件，它們的中性軸具有彼此相交的交點；以及

與所述被驅動對象接觸從而與所述第一到第三壓電元件耦連，并 由所述第一到第三壓電元件的合成振動驅動被驅動對象的驅動部分。

6.如權利要求5所述的系統，還包括角位置傳感器，其被配置 成用于測量壓電電動機的角位置作為位置信息，并把所述位置信息傳 遞給預加載設置單元。

7.如權利要求5所述的系統，還包括被嵌入在被驅動對象內部 的照相機模塊。

8.如權利要求5所述的系統，其中，所述壓電單元沿三個自由 度方向驅動所述被驅動對象。

9.如權利要求5所述的系統，其中，所述磁體被設置在通過用 直線連接所述多個壓電單元的位置的每一個而形成的多角形的區域 內。

10.如權利要求5所述的系統，其中，所述磁體作為多個磁體被 提供。

11.如權利要求10所述的系統，其中，所述多個磁體被設置在 所述壓電單元的每一個的位置附近。