[發(fā)明專利]一種高速環(huán)道緩和曲線的幾何算法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110316913.0 | 申請日： | 2011-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN103048144A | 公開（公告）日： | 2013-04-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李進(jìn);劉偉民;林巧飛;蔣永康;王士林;林夢蝶;陸濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海市政工程設(shè)計研究總院(集團(tuán))有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 31128 | 代理人： | 陳穎潔 |
| 地址： | 200092*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高速 環(huán)道 緩和 曲線 幾何 算法 | ||
1.一種高速環(huán)道緩和曲線的幾何算法，采用麥克康奈爾緩和曲線計算公式，其特征在于對所述麥克康奈爾緩和曲線計算公式引入辛普森積分算法，計算出緩和曲線上任意點偏斜角，并利用該偏斜角計算緩和曲線各坐標(biāo)。
2.按權(quán)利要求1所述的高速環(huán)道緩和曲線的幾何算法，其特征在于：計算出緩和曲線上任意點的偏斜角α為：
(1)0～S/4
(2)S/4～3S/4
(3)3S/4～S
式中，r-任意計算站點處的平曲線半徑；k-任意計算站點處的曲率；g-重力加速度；v-設(shè)計車速；-側(cè)擺角公式；
θ0-緩和曲線起點處的路面橫向傾角；l-計算站點至直緩點或緩直點的距離；S-緩和曲線長度；C-計算參數(shù)，其中-圓曲線上的側(cè)擺角，R為圓曲線半徑。
3.按權(quán)利要求1所述的高速環(huán)道緩和曲線的幾何算法，其特征在于：計算緩和曲線上任意點的相對坐標(biāo)為：
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