[發明專利]異構通信多分辨率組合定位融合處理裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201110316812.3
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN102510554A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 邢建平;孫聰毅;劉洋;高亮;朱衍波;孟令國
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: H04W4/04
• 分類號: H04W4/04;H04W84/12;G01S19/48
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王緒銀

技術領域

本發明涉及一種異構通信多分辨率組合定位融合處理裝置及其工作方法，屬于通信技術領域。

背景技術

射頻，通常定義為：一種非接觸式的自動識別技術。它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環境。因其使用方便和性能可靠，該技術在近年得到了迅猛發展。在監控領域已實現的應用包括：煤礦井下人員定位、物流供應系統、監獄服刑人員管理等。

藍牙，是一種支持設備短距離通信(一般10m內)的無線電技術，工作在全球通用的2.4GHz頻段。使用藍牙技術，能在包括移動電話、PDA、無線耳機、筆記本電腦等眾多設備之間進行無線信息交換。

GNSS是Global?Navigation?Satellite?System的縮寫。中文譯名應為全球導航衛星系統。目前，GNSS包含了美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、中國的Compass(北斗)、歐盟的Galileo系統。用戶僅需通過接收裝置，接收與裝置對應系統內3顆以上衛星的信號，即能確定用戶位置。目前，GNSS已廣泛應用于定位、導航、調度等領域。

WiFi是一種可以將個人電腦、手持設備(如PDA、手機)等終端以無線方式互相連接的技術，主要應用于無線數據傳輸。

對于老人、兒童、監獄服刑人員等特殊人群的定位監控，目前一般使用GPS定位裝置，由于GPS定位裝置依靠來自天空中的衛星直射電波進行定位，在室內或建筑物密集區，GPS信號常常受到遮擋，定位裝置無法接收到信號，定位的連續性和準確性受到極大干擾，裝置的工作范圍受到局限。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供一種基于GNSS全球導航衛星系統、藍牙、射頻、WiFi的異構通信多分辨率組合定位融合處理裝置及其工作方法。

一種異構通信多分辨率組合定位融合處理裝置，包括為裝置提供位置信息的位置獲取單元、對裝置進行控制和對位置信息進行處理的數據處理及控制單元、實現裝置與用戶信息交互的數據傳輸單元；位置獲取單元包括GNSS模塊、藍牙模塊、射頻模塊和WiFi模塊，GNSS模塊、藍牙模塊、射頻模塊和WiFi模塊都與數據處理及控制單元的微處理器通過串口連接；數據處理及控制單元包括微處理器及與微處理器相連接的存儲模塊、電源管理模塊、狀態指示模塊；數據傳輸單元包括WiFi模塊和WiFi接口，WiFi模塊與數據處理及控制單元的微處理器通過串口連接；裝置外安裝有輔助設施，輔助設施包括室外建筑物密集處及多層建筑物內安裝的藍牙信號源、需精確定位處安裝的射頻信號源、無線訪問接入點。

所述的GNSS模塊為具有衛星信號接收功能的電子模塊。

所述的藍牙模塊為具有藍牙數據傳輸功能的電子模塊。

所述的射頻模塊為具有射頻數據傳輸功能的電子模塊。

所述的WiFi模塊為具有無線數據傳輸功能的電子模塊。

所述的微處理器為具有數據處理和過程控制功能的微處理器。

一種異構通信多分辨率組合定位融合處理裝置的工作方法如下：

步驟A，裝置上電初始化，數據處理及控制單元對位置獲取單元、數據傳輸單元進行檢測，確定各部分是否工作正常，狀態指示模塊根據檢測結果做出各部分是否工作正常的狀態指示，若各部分工作正常，裝置執行步驟B，若檢測到異常，重新執行步驟A；

步驟B，數據處理及控制單元監聽WiFi接口是否有用戶發來的位置獲取指令，若接收到位置獲取指令，裝置執行步驟C，若未接收到位置獲取指令，裝置繼續等待指令，直到有指令到達；