[發(fā)明專利]一種瓷磚包裝機的取紙箱方法及裝置

無效

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• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN102424146A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙維珂;趙凌霄
• 申請（專利權(quán)）人: 山東潤科機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于瓷磚包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種瓷磚包裝機的取送紙箱的方法。

背景技術(shù)

我國是一個陶瓷生產(chǎn)大國，陶瓷的生產(chǎn)歷史有幾千年。目前，生產(chǎn)瓷磚的建陶廠都采用流水線生產(chǎn)輸送瓷磚。成品瓷磚下線后需要用紙箱包裝后封存，放入倉庫中。對建陶廠而言，包裝瓷磚屬于最后一道工序。長期以來，包裝瓷磚都采用人工，步驟分為：疊磚、將瓷磚放在紙箱內(nèi)、封包、碼垛。由于建陶廠生產(chǎn)時24小時不停機，從流水線上源源不斷地有成品磚下線，需要工人不停地包裝。為了滿足需要，一條流水線上需要多人協(xié)作完成包裝瓷磚的工序。由于需要不停地疊磚、封包、碼垛等，對操作工體力要求高，屬于重體力勞動，并且這種人工操作的方式效率極低。為了解決這個問題，人們發(fā)明了自動包裝瓷磚的機械，靠機械化來實現(xiàn)全自動的包裝瓷磚工藝。在瓷磚包裝機械中，中間的工步就是將堆疊的紙箱一次一個地取送到瓷磚包裝工位，對已經(jīng)摞好的瓷磚進行包裝。

在建陶廠生產(chǎn)中，瓷磚的質(zhì)量并不一致，因此建陶廠生產(chǎn)出來的瓷磚分為一等磚、二等磚等多級瓷磚，每級瓷磚的售價也不相同。由于傳統(tǒng)的瓷磚包裝靠人工進行，人工分出不同等級的瓷磚后，再采用不同的紙箱來包裝。在自動化瓷磚包裝線中，進入流水線的瓷磚也分不同等級，由于采用自動化包裝工藝，勢必需要對不同等級瓷磚的包裝也要實現(xiàn)自動化，這樣在瓷磚包裝線上就需要放置不同的紙箱。現(xiàn)有技術(shù)中，包裝不同等級瓷磚的紙箱被放置在不同的位置，每一個瓷磚包裝工位對應(yīng)一種紙箱，這樣就勢必設(shè)置多個瓷磚包裝工位和多個紙箱倉，造成設(shè)備復(fù)雜化并提高了設(shè)備成本。并且由于紙箱倉的位置不同，需要拉長瓷磚包裝線。拉長瓷磚包裝線后一方面會造成設(shè)備占用面積過大過長，從另一方面講，對于有些建陶廠由于受車間空間制約，無法滿足過大過長的瓷磚包裝線占地。

現(xiàn)有技術(shù)中，取送紙箱的裝置一般采用吸盤式。在機架上聯(lián)接紙箱吸送架,紙箱吸送架通過鉸鏈與機架相聯(lián)，在紙箱吸送架的下端聯(lián)接吸盤。靠吸盤吸住紙箱后將紙箱從紙箱倉內(nèi)拖出，然后再斷氣，將紙箱落在瓷磚包裝工位上。現(xiàn)有技術(shù)中，在吸盤吸住紙箱向后拖的過程中，吸盤自身不能轉(zhuǎn)動，其缺陷是：在紙箱被拖出的過程中，紙箱的運動角度不斷變化，紙箱前端在重力作用下會產(chǎn)生下落的傾向，由于吸盤不能隨之轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致吸盤與紙箱之間存在縫隙而漏氣，一旦漏氣，吸盤便不能很好的吸附紙箱，這樣，紙箱在落到瓷磚包裝工位的過程中有可能偏移，定位不準(zhǔn)確，或者中途掉落,造成后續(xù)包裝瓷磚的偏差。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種瓷磚包裝機的取紙箱方法及裝置，能在同一瓷磚包裝工位上取送不同的紙箱，并且在紙箱取送過程中穩(wěn)定可靠，紙箱不會偏移。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的方案是：發(fā)明一種瓷磚包裝機的取紙箱方法，將紙箱放置在紙箱倉內(nèi)，紙箱倉位于瓷磚包裝工位的一側(cè)，采用吸盤將紙箱吸住后拖至瓷磚包裝工位，然后將紙箱放下，其特征是：在瓷磚包裝工位的至少兩側(cè)位置處放置紙箱倉，紙箱在紙箱倉內(nèi)豎向放置，采用吸盤將最前面的紙箱吸住后使吸盤向遠(yuǎn)離紙箱倉的方向運動，在此過程中使吸盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)吸盤轉(zhuǎn)動至水平時，吸盤斷氣，紙箱落至瓷磚包裝工位上。

本發(fā)明中，在瓷磚包裝工位的四個側(cè)面位置處各設(shè)置一個紙箱倉，每個紙箱倉的正面位置對應(yīng)設(shè)置一套吸盤。在吸盤上設(shè)置吸盤運動光電感應(yīng)器，當(dāng)吸盤與最前面的紙箱接觸后，吸盤運動光電感應(yīng)器發(fā)出信號，使吸盤內(nèi)充氣并控制吸盤向遠(yuǎn)離紙箱倉的方向運動。在最后一個紙箱的后面設(shè)置前推架，前推架被移動裝置帶動能向前移動，在機架上設(shè)置紙箱運動光電感應(yīng)器，紙箱運動光電感應(yīng)器能控制移動裝置，使移動裝置帶動前推架向前移動，前推架推動紙箱向前移動。移動裝置采用鏈輪鏈條傳動裝置，前推架固定在鏈條上，前推架的數(shù)量至少為兩個。在機架上設(shè)置懸臂，懸臂擺動，在懸臂的下端聯(lián)接擋板，擋板緊靠在最后一個紙箱的后表面。

本發(fā)明提供一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，包括機架，紙箱倉，在機架上聯(lián)接紙箱吸送架,紙箱吸送架通過鉸鏈與機架相聯(lián)，在紙箱吸送架的下端聯(lián)接吸盤，其特征是：在機架上設(shè)置紙箱吸送架推動裝置，紙箱吸送架推動裝置與紙箱吸送架活動聯(lián)接；吸盤與紙箱吸送架的下端活動聯(lián)接。

紙箱吸送架的下端聯(lián)接通軸，通軸的端部套裝一聯(lián)接套，吸盤與聯(lián)接套相聯(lián)；在機架上鉸接一推拉桿，推拉桿的下端鉸接一連桿，連桿與聯(lián)接套相聯(lián)。在機架上設(shè)置移動裝置，移動裝置上固定前推架，前推架位于紙箱倉內(nèi)。在機架上設(shè)置懸臂，懸臂與機架相鉸接，在懸臂的下端聯(lián)接擋板，擋板位于紙箱倉內(nèi)。在聯(lián)接套上固定分離氣缸，吸盤與分離氣缸相聯(lián)接。

本發(fā)明所具有的有益效果是：