[發(fā)明專利]一種融合多字符特征的車牌定位方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110316410.3
• 申請(qǐng)日: 2011-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102375982A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪國(guó)有;王然;田江敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32;G06K9/54
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 李佑宏

1.一種基于字符多特征融合的車牌定位方法，包括如下步驟：

(一)預(yù)處理原始車輛圖像

對(duì)原始車輛圖像進(jìn)行彩色圖像灰度化處理，保存為灰度圖，然后對(duì)上述灰度圖進(jìn)行二值化處理，得到車輛圖像的二值圖像；

(二)提取車牌候選區(qū)域

首先，將車輛圖像的二值圖像分成若干個(gè)n×n的方塊，并將所有方塊所有像素點(diǎn)標(biāo)志位的初始值賦為0，其中n為正整數(shù)；

其次，在每個(gè)方塊內(nèi)分別計(jì)算所有白色像素點(diǎn)和黑色像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)灰度的均值，并記錄兩者的差值，設(shè)定第一閾值門限T_md，將均值反差大于或等于閾值門限T_md的方塊內(nèi)所有像素點(diǎn)的標(biāo)志位置為1；

然后，將所述二值圖像進(jìn)行水平投影，統(tǒng)計(jì)圖像每行中標(biāo)志符為1的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，將個(gè)數(shù)大于第二閾值門限T_s的行記錄下來(lái)，并將記錄下來(lái)的連續(xù)行合并成行候選區(qū)域；

最后，在所述行候選區(qū)域中，通過(guò)統(tǒng)計(jì)w×h大小區(qū)域內(nèi)標(biāo)志符為1的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，篩選出車牌的候選區(qū)域，所述篩選的條件為：w×h大小區(qū)域內(nèi)標(biāo)志符為1的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于或等于閾值門限T_ns即作為候選區(qū)域，其中w、h分別為實(shí)際的最大車牌寬度和該行候選區(qū)域的高度；

(三)篩選車牌候選區(qū)域

通過(guò)車牌候選區(qū)域的顏色特征和紋理特征去除不滿足車牌區(qū)域條件的候選區(qū)域，得到車牌區(qū)域，完成車牌的粗定位過(guò)程；

(四)車牌精確定位

利用車牌區(qū)域字符的灰度跳變特征得到車牌中字符區(qū)域的上下左右邊界，完成車牌的精確定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌定位方法，其特征在于，所述通過(guò)顏色特征篩選車牌候選區(qū)域的具體步驟如下：

(1)將車牌候選區(qū)域由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間；

(2)對(duì)于藍(lán)底白字的車牌區(qū)域，藍(lán)色背景的色度分量分布為[190°，275°]，而對(duì)于黃底黑字的車牌區(qū)域，黃色背景的色度分量分布為[25°，80°]，將色度分量進(jìn)行非均勻量化，得到量化后的色度分量H；

(3)對(duì)于車牌候選區(qū)域，將其對(duì)應(yīng)的色度分量圖在H上進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，找出直方圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果最大的H值賦給H_imax，然后通過(guò)如下方式對(duì)候選區(qū)域進(jìn)行篩選：

如果H_imax∈[9，11]，則該候選車牌區(qū)域?yàn)榭赡艿能嚺坪蜻x區(qū)域，且背景顏色為藍(lán)色；

如果H_imax∈[2，4]，則該候選車牌區(qū)域?yàn)榭赡艿能嚺坪蜻x區(qū)域，且背景顏色為黃色；

否則，則該候選車牌區(qū)域?yàn)榉擒嚺坪蜻x區(qū)域；

(4)遍歷每個(gè)候選車牌區(qū)域，將步驟(3)中的非車牌候選區(qū)域刪除，保留可能的車牌候選區(qū)域，完成通過(guò)顏色特征篩選車牌候選區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車牌定位方法，其特征在于，所述將色度分量進(jìn)行非均勻量化后的色度分量為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的車牌定位方法，其特征在于，所述通過(guò)紋理特征再次篩選車牌候選區(qū)域的具體步驟如下：

(1)對(duì)于已通過(guò)顏色特征篩選后的候選車牌區(qū)域，按列進(jìn)行垂直投影，并統(tǒng)計(jì)每一列標(biāo)志符為1的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，并將其記入一維數(shù)列；

(2)合并一維數(shù)列中相等的相鄰元素，直到其中兩相鄰元素互不相等，更新該一維數(shù)列；

(3)對(duì)該更新的一維數(shù)列進(jìn)行高斯濾波，消除干擾的波峰波谷；

(4)分別統(tǒng)計(jì)經(jīng)步驟(3)處理后的一維數(shù)列中的波峰數(shù)目num_p和波谷數(shù)目num_b，并通過(guò)如下方式對(duì)車牌候選區(qū)域進(jìn)行篩選：

如果num_p≥6且num_b≥5，則為車牌候選區(qū)域；否則，為非車牌候選區(qū)域；

(5)遍歷每個(gè)已通過(guò)顏色特征篩選后的候選車牌區(qū)域，將步驟(4)中的非車牌候選區(qū)域刪除，得到最后的車牌區(qū)域集合，完成車牌的粗定位過(guò)程。