[發(fā)明專利]車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110316255.5
• 申請(qǐng)日: 2011-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN102442343A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉山良平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B66F9/075
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，

具備：

旋鈕，該旋鈕用于對(duì)轉(zhuǎn)向操縱部件的方向盤進(jìn)行操作而使該方向盤旋轉(zhuǎn)，該旋鈕具有旋鈕中心，且由所述方向盤支承為能夠繞所述旋鈕中心旋轉(zhuǎn)；

方向盤反力致動(dòng)器，該方向盤反力致動(dòng)器對(duì)所述方向盤的旋轉(zhuǎn)施加方向盤反力；

旋鈕反力致動(dòng)器，該旋鈕反力致動(dòng)器對(duì)所述旋鈕的旋轉(zhuǎn)施加旋鈕反力；

把持檢測裝置，該把持檢測裝置檢測所述旋鈕被把持的情況；以及

控制單元，該控制單元對(duì)所述旋鈕反力致動(dòng)器以及所述方向盤反力致動(dòng)器進(jìn)行控制，

所述控制單元將從利用所述把持檢測裝置檢測到對(duì)所述旋鈕的把持開始的規(guī)定期間設(shè)定為用于從僅基于方向盤反力致動(dòng)器施加反力向僅基于旋鈕反力致動(dòng)器施加反力過渡的過渡期間，在該過渡期間中，使所述旋鈕反力隨時(shí)間推移而增大，且使所述方向盤反力隨時(shí)間推移而減少。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，

具備：

旋鈕轉(zhuǎn)角檢測裝置，該旋鈕轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測所述旋鈕繞所述旋鈕中心旋轉(zhuǎn)的旋鈕轉(zhuǎn)角；以及

方向盤轉(zhuǎn)角檢測裝置，該方向盤轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測所述方向盤繞所述方向盤的中心旋轉(zhuǎn)的方向盤轉(zhuǎn)角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，

所述控制單元包含：

目標(biāo)方向盤反力設(shè)定部，該目標(biāo)方向盤反力設(shè)定部基于利用所述方向盤轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測到的方向盤轉(zhuǎn)角來設(shè)定目標(biāo)方向盤反力；以及

目標(biāo)旋鈕反力設(shè)定部，該目標(biāo)旋鈕反力設(shè)定部基于利用所述旋鈕轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測到的旋鈕轉(zhuǎn)角來設(shè)定目標(biāo)旋鈕反力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，

所述控制單元包含：

計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器測量從利用所述把持檢測裝置檢測到把持開始經(jīng)過的時(shí)間；

目標(biāo)方向盤反力修正部，在所述過渡期間，該目標(biāo)方向盤反力修正部將所述目標(biāo)方向盤反力與伴隨所述計(jì)時(shí)器的測量時(shí)間的增大而減少的第一修正系數(shù)相乘來修正所述目標(biāo)方向盤反力；以及

目標(biāo)旋鈕反力修正部，在所述過渡期間，該目標(biāo)旋鈕反力修正部將所述目標(biāo)旋鈕反力與伴隨所述計(jì)時(shí)器的測量時(shí)間的增大而增加的第二修正系數(shù)相乘來修正所述目標(biāo)旋鈕反力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，

在所述計(jì)時(shí)器的測量時(shí)間達(dá)到所述規(guī)定期間的終點(diǎn)時(shí)，所述第一修正系數(shù)為0，所述第二修正系數(shù)為1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，

該車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置具備旋鈕支軸，該旋鈕支軸被支承于所述方向盤、且對(duì)所述旋鈕進(jìn)行支承而使得所述旋鈕能夠旋轉(zhuǎn)，

所述旋鈕支軸包含配置在比所述旋鈕的重心位置高的位置的部分。