[發明專利]圖像處理設備和方法有效
| 申請號: | 201110316238.1 | 申請日: | 2011-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN102568001B | 公開(公告)日: | 2017-01-18 |
| 發明(設計)人: | 國弘威;早川智廣;內田真史;松居惠理子 | 申請(專利權)人: | 索尼公司 |
| 主分類號: | G06T7/20 | 分類號: | G06T7/20 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人: | 康建峰,郎曉虹 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 處理 設備 方法 | ||
1.一種圖像處理設備,包括:
運動檢測單元,用于利用要評估的目標的圖像來檢測所述要評估的目標的運動;
相關度計算單元,用于利用用于指示所述運動檢測單元檢測到的所述要評估的目標的所述運動的運動向量來計算所述要評估的目標的多個部分的運動量之間的時間改變相關度;以及
評估值計算單元,用于利用由所述相關度計算單元計算的所述相關度來計算用于評估所述要評估的目標的所述運動的協同度的評估值。
2.根據權利要求1所述的圖像處理設備,
其中,所述運動檢測單元將所述圖像中所述要評估的目標的整個區域劃分為多個部分區域,并檢測各部分區域的運動,
其中,所述相關度計算單元利用由所述運動檢測單元針對每一部分區域計算的運動向量來計算各部分區域之間的相關度,并且
其中,所述評估值計算單元利用由所述相關度計算單元計算的所述部分區域之間的相關度來計算所述評估值。
3.根據權利要求2所述的圖像處理設備,其中,所述評估值計算單元包括:
相關度歸一化單元,用于利用預定函數將由所述相關度計算單元計算的所述部分區域之間的相關度歸一化;
分布計算單元,用于計算由所述相關度計算單元計算的所述部分區域之間的相關度的時間方向分布;
分布歸一化單元,用于利用預定函數將由所述分布計算單元計算的所述分布歸一化;以及
平均/評估值計算單元,用于計算所述要評估的目標的整個圖像中的由所述相關度歸一化單元歸一化的所述部分區域之間的相關度與由所述分布歸一化單元歸一化的所述分布的乘積的平均值,作為所述評估值。
4.根據權利要求2所述的圖像處理設備,其中,所述評估值計算單元包括:
相關度歸一化單元,用于利用預定函數將由所述相關度計算單元計算的所述部分區域之間的相關度歸一化;
分布計算單元,用于計算由所述相關度計算單元計算的所述部分區域之間的相關度的時間方向分布;
分布歸一化單元,用于利用預定函數將由所述分布計算單元計算的所述分布歸一化;以及
平均/評估值計算單元,用于計算由所述相關度歸一化單元歸一化的所述部分區域之間的相關度與由所述分布歸一化單元歸一化的所述分布的乘積中值大于預定閾值的乘積的數量與乘積總數的比,作為所述評估值。
5.根據權利要求2所述的圖像處理設備,其中,所述評估值計算單元包括:
距離計算單元,用于計算由所述相關度計算單元計算的所述部分區域之間的相關度中的、作為預先確定的期望時間改變的期望改變與作為由所述運動檢測單元檢測的時間改變的測量改變之間的差;
歸一化單元,用于利用預定函數將由所述距離計算單元計算的所述差歸一化;以及
差平均值計算單元,用于計算由所述歸一化單元歸一化的所述差的平均值,作為所述評估值。
6.根據權利要求2所述的圖像處理設備,其中,所述評估值計算單元包括:
距離計算單元,用于計算由所述相關度計算單元計算的所述部分區域之間的所述相關度中的、作為預先確定的期望時間改變的期望改變與作為由所述運動檢測單元檢測的時間改變的測量改變之間的差;
歸一化單元,用于利用預定函數將由所述距離計算單元計算的所述差歸一化;以及
平均/評估值計算單元,用于計算由所述歸一化單元歸一化的所述差的平均值中值大于預定閾值的平均值的數量與平均值總數的比,作為所述評估值。
7.根據權利要求2所述的圖像處理設備,
其中,所述相關度計算單元針對所述部分區域中的一些或全部來計算所述部分區域之間的相關度,并且
其中,所述評估計算單元通過將由所述相關度計算單元計算的各部分區域之間的相關度的強度成像于三維空間中來顯示三維圖。
8.根據權利要求1所述的圖像處理設備,其中,所述評估值計算單元計算所述評估值,使得當所述評估值越高時,所述協同度越高。
9.根據權利要求1所述的圖像處理設備,其中,所述評估值計算單元計算所述評估值,使得當所述評估值越低時,所述協同度越低。
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