[發(fā)明專利]果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110315568.9
• 申請(qǐng)日: 2011-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103053275A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪洪波;陶偉;王宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汪洪波;陶偉;王宇
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/24
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械，特別涉及對(duì)帶梗類(lèi)果實(shí)的采摘機(jī)械。

二、背景技術(shù)

對(duì)于果實(shí)的采摘機(jī)械，一般的是爪形機(jī)構(gòu)，其他類(lèi)型的還不成熟。由于爪形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作麻煩且制作成本高，在采摘時(shí)直接接觸果實(shí)容易使果實(shí)破皮甚至碎掉，所以很難運(yùn)用與農(nóng)業(yè)采摘的實(shí)際當(dāng)中，而且這些機(jī)構(gòu)都難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

三、發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述現(xiàn)有的采摘機(jī)械的不足，本產(chǎn)品目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，成本較低且不會(huì)破壞果實(shí)的自動(dòng)采摘機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是一種果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)，包括主軸(1)與圓盤(pán)(2)相連接，圓盤(pán)(2)與側(cè)板(3)相連接，側(cè)板(3)通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)(4)與支撐架(5)相連接，支撐架上連有切割機(jī)構(gòu)(6)，支撐架下裝有網(wǎng)花，用來(lái)接住果實(shí)，并保持其完整，伸縮機(jī)構(gòu)(4)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)與減速器(8)相連接；側(cè)板(3)與圓盤(pán)(2)的上平面成45度角，伸縮機(jī)構(gòu)(4)也在45度方向上伸縮；切割機(jī)構(gòu)(6)的類(lèi)型是旋轉(zhuǎn)切割；圓盤(pán)(2)與主軸(1)以及側(cè)板(3)通過(guò)螺紋連接，其外側(cè)部分可以是有外檐、無(wú)外檐的，檐上可以打孔進(jìn)行其他改造；側(cè)板(3)與圓盤(pán)(2)的上平面成45度，這個(gè)角度也可以是40度、50度等適合的角度；在支撐架(5)下裝有網(wǎng)花，用來(lái)接住果實(shí)，并可以保持其完整。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。在裝有圖像獲得及處理器的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)采摘。而且維修方便。

四、附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2和圖3分別為實(shí)施方案示例圖。

五、具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明

實(shí)施方案一：

參見(jiàn)圖2所示，包括主軸1與圓盤(pán)2相連接，圓盤(pán)2與側(cè)板3相連接，伸縮機(jī)構(gòu)采用行架4，側(cè)板3通過(guò)行架4與支撐架5相連接，支撐架上連有切割機(jī)構(gòu)6，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)7，行架4與齒輪齒條機(jī)構(gòu)7相連接，齒輪齒條機(jī)構(gòu)7與減速器8相連接；側(cè)板3與圓盤(pán)2的上平面成45度角，伸縮機(jī)構(gòu)4也在45度方向上伸縮。切割機(jī)構(gòu)6的切割角度不定，可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定適合的角度；圓盤(pán)2除了與主軸1以及側(cè)板3相連接的部分確定外，其他部分的機(jī)構(gòu)和形狀可以自由選擇，根據(jù)需要來(lái)確定；支撐架5除了與伸縮機(jī)構(gòu)4相連接的部分確定外，其他部分的機(jī)構(gòu)和形狀可以自由選擇，根據(jù)需要來(lái)確定。減速器8帶動(dòng)主軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)圓盤(pán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)會(huì)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)7控制行架4的伸縮，使切割機(jī)構(gòu)6對(duì)準(zhǔn)果實(shí)的梗，然后使主軸再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小的角度，將梗切斷。然后果實(shí)會(huì)掉落到機(jī)身上的網(wǎng)花里，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的自動(dòng)采摘?jiǎng)幼鳌?/p>

實(shí)施方案二：

圖3為另一種實(shí)施方案，這種實(shí)施方案和第一種基本相同，其不同之處是將伸縮機(jī)構(gòu)的行架換成伸長(zhǎng)桿，相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；減速器8帶動(dòng)主軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)圓盤(pán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)會(huì)通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7控制伸長(zhǎng)桿4的伸縮，使切割機(jī)構(gòu)6對(duì)準(zhǔn)果實(shí)的梗，然后使主軸再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小的角度，將梗切斷。然后果實(shí)會(huì)掉落到機(jī)身上的網(wǎng)花里，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的自動(dòng)采摘?jiǎng)幼?，此方案的采摘范圍比方案一的要小一些?!-- SIPO -->