[發明專利]一種視頻監控中準確計算實際目標大小的方法

無效

• 申請號: 201110315295.8
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN103049918A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 武付軍;權立偉
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 解明鎧

1.一種視頻監控中準確計算實際目標大小的方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)根據實際監控場景，建立經過攝像機拍攝方向，并且垂直于地面的平面直角坐標系；

(2)在平面直角坐標系中，建立攝像機成像與實際目標關系的直線方程，計算實際目標大小。

2.如權利要求1所述的視頻監控中準確計算實際目標大小的方法，其特征在于，步驟(1)中，所述的平面直角坐標系中以攝像機的安裝位置為坐標原點O，以垂直于地平面向下的方向為Y軸，在Y軸和攝像機拍攝方向所成的平面中，過原點做垂直于Y軸的直線，該直線即為x軸。

3.如權利要求2所述的視頻監控中準確計算實際目標大小的方法，其特征在于，在所述的平面直角坐標系中，拍攝畫面的中線對應第一線段，目標在第一線段上的投影為第二線段，目標的頂端和底端分別對應第二線段的第一端點和第二端點；

連接坐標原點O與第二線段的第二端點，得到的線段與地平面所對應的直線相交在第一交點，過第一交點做平行于Y軸的直線交第一線段于第二交點，則第一交點和第二交點之間的距離對應目標的實際高度。

4.如權利要求3所述的視頻監控中準確計算實際目標大小的方法，其特征在于，步驟(2)中，具體計算步驟如下：

a)根據攝像機的安裝高度、攝像機拍攝方向與水平面的夾角、攝像機的垂直視場角得出所述的第一線段的兩個端點位置；

b)根據鏡頭成像原理，得到所述的第二線段的兩個端點位置；

c)根據幾何關系得到所述的第一交點和第二交點之間的距離，即目標的實際高度；

d)根據目標的實際寬高比等于目標在圖像中的寬高比，得到目標的實際寬度。