[發(fā)明專利]一種電動汽車的安全監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110315181.3
• 申請日: 2009-07-08
• 公開（公告）號: CN102431457A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 楊上東
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

技術領域

本發(fā)明屬于電動汽車控制領域，具體為電動汽車安全方面的技術領域。

背景技術

能源危機和環(huán)境惡化已成為制約全球發(fā)展的重要因素，研究節(jié)能、環(huán)保的汽車是緩解能源壓力、降低環(huán)境污染的有效手段之一。與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機車或混合動力車相比，電動汽車采用電力驅(qū)動，能達到減少排放、降低能耗的目的。由于電動車采用高壓電池作為全部或部分動力源，存在一些安全隱患，比如因軟件錯誤、人為錯誤、電磁干擾、硬件損壞等造成電機扭矩或功率突增，遠遠超出需求的程度，如果不及時排除，可能會造成電池損壞甚至電機及電路自燃等嚴重后果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種電動汽車的安全監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，可實時監(jiān)測汽車的需求扭矩或功率與汽車實際輸出的扭矩或功率，并在汽車的扭矩或功率超出需求時關閉電機和斷開動力電池的電源電路，防止造成嚴重后果。

本發(fā)明的電動汽車的安全監(jiān)控系統(tǒng)包括一個安全監(jiān)控器，所述安全監(jiān)控器接收汽車的加速踏板位置傳感器、電機轉(zhuǎn)速傳感器、電機母線電壓傳感器、電機電流傳感器的信號，并分別輸出控制信號至電機驅(qū)動器的使能腳和一個開關電路的控制腳，所述開關電路的輸入腳和輸出腳之間串接有一個受控制腳信號控制的開關，開關電路的輸入腳和輸出腳串接在控制動力電池電源電路通斷的繼電器的輸入電路中，該安全監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法包含下述步驟：

A：安全監(jiān)控器采集加速踏板位置傳感器和電機轉(zhuǎn)速傳感器的信號，并通過查表得出駕駛員的請求扭矩或請求功率；

B：安全監(jiān)控器通過電機電流傳感器采集電機驅(qū)動電流，通過電機母線電壓傳感器采集電機母線電壓，通過電機轉(zhuǎn)速傳感器采集電機轉(zhuǎn)速，并根據(jù)采集到的電機驅(qū)動電流、電機母線電壓、電機轉(zhuǎn)速得出驅(qū)動電機的實際輸出扭矩或?qū)嶋H輸出功率；

C：安全監(jiān)控器將駕駛員的請求扭矩與驅(qū)動電機的實際輸出扭矩進行比較或者將駕駛員的請求功率與驅(qū)動電機的實際輸出功率進行比較，當驅(qū)動電機的實際輸出扭矩大于駕駛員的請求扭矩或驅(qū)動電機的實際輸出功率大于駕駛員的請求功率時，安全監(jiān)控器關閉電機驅(qū)動器，斷開動力電池的電源電路。安全監(jiān)控器根據(jù)汽車的加速踏板位置、電機轉(zhuǎn)速、電機母線電壓及電機電流等信息得出汽車的需求扭矩或功率與汽車實際輸出的扭矩或功率，并在電機扭矩或功率超出需求時發(fā)出信號至電機驅(qū)動器和串接在動力電池電源電路上的繼電器，關閉電機和通過斷開繼電器來斷開動力電池的電源電路。

進一步地，所述安全監(jiān)控器通過一個碰撞開關與所述電機驅(qū)動器的使能腳及所述開關電路的控制腳連接，所述碰撞開關由一個碰撞傳感器控制；當碰撞傳感器檢測到汽車發(fā)生碰撞時，控制碰撞開關斷開，從而關閉電機驅(qū)動器，斷開動力電池的電源電路。

上述安全監(jiān)控器可以為單片機，體積小、成本低。

上述B步驟中，驅(qū)動電機的實際輸出扭矩是這樣得出的：安全監(jiān)控器首先計算電機驅(qū)動電流×電機母線電壓×電機效率的值，然后根據(jù)乘積及電機轉(zhuǎn)速通過查表得出此時對應的驅(qū)動電機的實際輸出扭矩，其中所述電機效率是通過查表得到的。

上述B步驟中，驅(qū)動電機的實際輸出功率=電機驅(qū)動電流×電機母線電壓×電機效率，其中電機效率是通過查表得到的。

本發(fā)明提出了一種電動汽車的安全監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，安全監(jiān)控器通過對汽車加速踏板、驅(qū)動電機等關鍵零部件進行監(jiān)控，能有效避免因電機的功率或扭矩突增、超出需求所可能帶來的安全隱患，還增加了汽車碰撞時的保險措施，保證了電動汽車的安全性。

附圖說明

????圖1是實施例1的電動汽車的安全監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中的開關電路與繼電器的連接示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖來詳細說明本發(fā)明。

實施例1：

如圖1所示，本實施例的電動汽車的安全監(jiān)控系統(tǒng)包括一個安全監(jiān)控器1，所述安全監(jiān)控器1接收汽車的加速踏板位置傳感器5、電機轉(zhuǎn)速傳感器7、電機母線電壓傳感器8、電機電流傳感器6的信號，并通過一個碰撞開關2分別輸出控制信號至電機驅(qū)動器3的使能腳和一個開關電路12的控制腳，所述碰撞開關2與碰撞傳感器10連接，并受碰撞傳感器10控制。開關電路12的輸入腳和輸出腳串接在控制動力電池11電源電路通斷的繼電器4的輸入電路中（圖中粗實線表示動力電池的電源電路）。上述電機轉(zhuǎn)速傳感器7、電機母線電壓傳感器8、電機電流傳感器6、電機驅(qū)動器3分別與驅(qū)動電機9相連。