[發明專利]出入口縱深長度確定方法

有效

• 申請號: 201110314738.1
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN102505593A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 白子建;徐建平;李偉;劉虹;王曉華;周浩;趙巍;王海燕;孫欽林;邢錦;張磊;周驪巍;鄭利;嚴西華;龔鳳剛;賀海;練象平;曾偉;張友明;段緒斌;馮煒;李明劍;張國梁;代茂華;狄升貫;張洋;張占領
• 申請（專利權）人: 天津市市政工程設計研究院
• 主分類號: E01C1/02
• 分類號: E01C1/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種出入口縱深長度確定方法，包括下列步驟：

(1)出入口分析：將出入口看作是無信號T型交叉口中的雙向停車控制交叉口，建立出入口的服務水平與車輛控制延誤之間關系的度量標準，并確定出入口交通組織方法；

(2)建立駕駛員感知規則

1)將駕駛員分為三種類型，保守型，一般型和激進型，對不同類型的駕駛員設定不同的敏感系數q；

2)確定車輛與前車的期望間距h＝L+10+qv_t+bq(u_t-v_t)²，式中：L為前導車輛的車身長；q為跟馳車駕駛員的敏感系數；v_t為跟馳車的運行速度；u_t為前導車輛的運行速度；

b為待定常數，定義為：

3)確定直行車流的跟馳車加速度：acar=2{xt+δ-yt-L-10-vt(q+δ)-bq(ut+δ-vt)2}δ2+2qδ,]]>式中：x_t+δ為前導車輛在時刻t+δ的位置；y_t為跟馳車在時刻t的位置；u_t+δ為前導車輛在時刻t+δ的運行速度；

4)確定轉彎車流的車輛加速度：acurve=-5,σ≥1.7min(-5·(σ-0.7)2,Acar),0.7≤σ<1.7Acar,σ<0.7,]]>式中，σ表示加速度干擾值，Acar=2{xt+δ-yt-L-10-vt(q+δ)-bq(ut+δ-vt)2}δ2+2qδ;]]>

(3)建立交通沖突模型

1)確定出入口處的交通流優先次序；

2)確定車輛行駛的臨界間隙和跟車時間；

(4)將出入口分為3個區域：T型交叉口區域，接入道路區域和接入單位內部沖突區域。利用一維元胞自動機模型對該區域的交通流進行描述，根據車輛的行駛路線繪制車輛的行駛軌跡，并按照大小對其進行劃分形成元胞，在交叉口區域與接入單位內部區域，車流交匯形成交通沖突區域，在接入道路區域，車輛直行并根據目的地的不同有換道行為，建立出入口車輛的運行規則如下：

1)跟馳規則

①車輛行駛時的加速度為a，下一時刻的速度為v(t+1)＝v(t)+a，其中，a＝max(-6，a_car)，且a＝min(e，a_car)，e＝0.25；

②隨機減速：車輛以p_r的概率減速，即v(t+1)＝v(t)-1；

③限制最大與最小車速：v＝max(v，0)，且v＝min(v_max，v)；

2)換道規則

根據車輛的目的地屬性判斷該車是否在目標車道上，若需要換道，則同時滿足以下條件時可以執行換道行為。

①車輛與目標車道上前導車輛的距離大于期望間距，即h_other1＞h；

②車輛與目標車道上的跟馳車輛也能夠保證足夠的安全間距，即h_other2＞h；

3)避讓規則

根據根據出入口交通組織方法和交通流優先次序確定避讓規則；

(5)進行仿真實驗并選取合適的縱深長度。利用上述步驟(2)至(4)建立建立出入口交通流仿真模型，對已知流量與交通組織形式的接入區域進行仿真，根據縱深長度與車輛控制延誤時間的關系得到合適的縱深長度。