[發明專利]一種重載頂門自動橫移裝置

無效

• 申請號: 201110314704.2
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN102507130A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 方浩舟;童卓;李威;劉彬;彭旭;劉桂林
• 申請（專利權）人: 四川省綿陽西南自動化研究所
• 主分類號: G01M9/04
• 分類號: G01M9/04;E05F15/14
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

1.一種重載頂門自動橫移裝置，其特征在于所述的自動橫移裝置包括:主體機構和控制系統兩個部分；

主體機構部分包括：后支撐臂（1）、從動滾輪（2）、前支撐臂（3）、主動滾輪（4）、導軌（5）、基座（6）、齒條（7）、連接座（8）、齒輪（9）、減速器（10）、伺服電動機（11）、頂門（12）；其連接關系是：所述主體機構安裝在風洞洞體上；

頂門（12）與后支撐臂（1）和前支撐臂（3）連接；后支撐臂（1）通過從動滾輪（2）安裝在導軌（5）上端；前支撐臂（3）通過主動滾輪（4）安裝在導軌（5）上端；伺服電機（11）與行星減速器（10）連接后與連接座（8）連接；連接座（8）將伺服電機（11）和行星減速器（10）與前支撐臂（3）連接；齒輪（9）與行星減速器（10）輸出端連接；齒條（7）固定于基座（6）上；齒輪（9）與齒條（7）有效嚙合；

所述控制系統部分包括：液晶顯示器（13）、工業控制計算機（14）、運動控制卡（15）、IO擴展卡（16）、伺服驅動器（17）、交流伺服電機（18）；在所述工業控制計算機（14）中設置有操作界面和運動控制程序，通過計算機的PCI插槽連接運動控制卡（15）和IO擴展卡（16），利用控制卡（15）的運動控制功能實現對伺服驅動器（17）和交流伺服電機（18）的運動控制。

2.根據權利要求1所述重載頂門自動橫移裝置，其特征在于：所述重載頂門自動橫移裝置中的行星減速器（10）采用減速比為40-100的減速器。

3.根據權利要求1所述重載頂門自動橫移裝置，其特征在于：所述重載頂門自動橫移裝置中的齒條（7）和齒輪（9）采用的模數為4-10個。

4.根據權利要求1所述裝置頂門自動橫移裝置，其特征在于：所述載頂門自動橫移裝置中的工業控制計算機（14）采用防震、防塵的工業控制計算機。

5.根據權利要求1所述裝置頂門自動橫移裝置，其特征在于：所述載頂門自動橫移裝置中的運動控制板（15）采用具有四軸以上直線插補功能的運動控制板。

6.根據權利要求1所述重載頂門自動橫移裝置，其特征在于：所述裝置采用的主體機構的數量為2個。