[發明專利]一種新的地震體驗平臺動力平衡系統

無效

• 申請號: 201110314430.7
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN103035143A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 方立波;褚繼壯;丁建明
• 申請（專利權）人: 方立波;褚繼壯;丁建明
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種動力平衡系統，尤其是一種用于地震體驗平臺的動力平衡系統。?

背景技術

目前，公知的地震體驗平臺動力平衡系統如圖1所示，圖中，(1)Y-曲柄，(2)Y-連桿，(3)曲軸，(4)X-曲柄，(5)X-連桿，(6)L-形連桿授動鉸，(7)X-推桿，(8)L-連桿驅動鉸，(9)Y-推桿，(10)震動平臺，(11)球鉸支柱。?

曲軸(3)上設置2個曲柄，X-曲柄與Y-曲柄，X-曲柄與Y-曲柄相位角相同。?

系統運行時，曲軸轉動，X-曲柄與Y-曲柄以相同相位角轉動，X-曲柄驅動X-連桿，X-連桿驅動X-推桿，X-推桿驅動震動平臺沿X方向擺動，同時，Y-曲柄驅動Y-連桿，Y-連桿驅動L-形連桿授動鉸，L-形連桿驅動鉸驅動Y-推桿，Y-推桿驅動震動平臺沿Y方向擺動，震動平臺沿X方向和Y方向作復合擺動。?

現有的地震體驗平臺的動力平衡系統運行時，曲軸提供扭矩克服X方向擺動慣性力和Y方向擺動慣性力，圖2表示現有的地震體驗平臺的動力平衡系統扭矩特性。?

圖2，(1)中，α是曲軸轉角，X-曲柄位于上死點時，α是0度，Mx是X-曲柄扭矩，α在0度到90度區間，X-曲柄扭矩是正值，X-曲柄輸出扭矩，α在90度到180度區間，X-曲柄扭矩是負值，X-曲柄輸入扭矩。?

圖2，(2)中，α是曲軸轉角，Y-曲柄位于上死點時，α是0度，My是Y-曲柄扭矩，α在0度到90度區間，Y-曲柄扭矩是正值，Y-曲柄輸出扭矩，α在90度到180度區間，Y-曲柄扭矩是負值，Y-曲柄輸入扭矩。?

圖2，(3)中，Mxy是曲軸扭矩，Mxy曲軸扭矩是X-曲柄扭矩與Y-曲柄扭矩的疊加值，Mxy曲軸扭矩是X-曲柄扭矩的2倍。?

發明內容

為了減小曲軸扭矩，本發明采用一個曲軸，設有兩個曲柄，這兩個曲柄的相位差是90度。?

本發明的有益效果是，X-曲柄扭矩與Y-曲柄扭矩相互疊加，X-曲柄扭矩與Y-曲柄扭矩中的一部分相互抵消，Mxy曲軸扭矩減小。?

附圖說明

圖1表示公知的地震體驗平臺動力平衡系統。?

圖2表示現有的地震體驗平臺的動力平衡系統扭矩特性。?

圖4表示本專利地震體驗平臺的動力平衡系統扭矩特性。?

圖3表示本發明專利結構，圖中，(1)Y-曲柄，(2)Y-連桿，(3)曲軸，(4)X-曲柄，(5)X-連桿，(6)L-形連桿授動鉸，(7)X-推桿，(8)L-連桿驅動鉸，(9)Y-推桿，(10)震動平臺，(11)球鉸支柱。?

具體實施方式

一種新的地震體驗平臺動力平衡系統，設置1個曲軸(3)，曲軸(3)上設置2個曲柄，X-曲柄(4)與Y-曲柄(1)，X-曲柄(4)裝接X-連桿(5)，X-連桿(5)裝接X-推桿(7)，X-推桿(7)裝接震動平臺(1?0)，震動平臺(10)由球鉸支柱(11)支撐，Y-曲柄(1)裝接Y-連桿(2)，Y-連桿(2)裝接L-形連桿授動鉸(6)，L-形連桿驅動鉸(8)裝接Y-推桿(9)，Y-推桿(9)裝接震動平臺(10)，X-曲柄(4)與Y-曲柄(1)相位差是90度。系統運行時，曲軸(3)轉動，X-曲柄(4)與Y-曲柄(1)以90度相位角差轉動，X-曲柄(4)驅動X-連桿(5)，X-連桿(5)驅動X-推桿(7)，X-推桿(7)驅動震動平臺(10)沿X方向擺動，同時，Y-曲柄(1)驅動Y-連桿(2)，Y-連桿(2)驅動L-形連桿授動鉸(6)，L-形連桿驅動鉸(8)驅動Y-推桿(9)，Y-推桿(9)驅動震動平臺(1?0)沿Y方向擺動，震動平臺(10)沿X方向和Y方向作復合擺動。?

一種新的地震體驗平臺動力平衡系統運行時，曲軸提供扭矩克服X方向擺動慣性力和Y方向擺動慣性力，圖4表示本專利地震體驗平臺的動力平衡系統扭矩特性。圖4，(1)中，?α是曲軸轉角，X-曲柄位于上死點時，α是0度，Mx是X-曲柄扭矩，α在0度到90度區間，X-曲柄扭矩是正值，X-曲柄輸出扭矩，α在90度到180度區間，X-曲柄扭矩是負值，X-曲柄輸入扭矩。?

圖4，(2)中，α是曲軸轉角，Y-曲柄位于上死點時，α是0度，My是Y-曲柄扭矩，α在0度到90度區間，Y-曲柄扭矩是負值，Y-曲柄輸入扭矩，α在90度到1?80度區間，Y-曲柄扭矩是正值，Y-曲柄輸出扭矩。?

圖4，(3)中，Mxy是曲軸扭矩，Mxy曲軸扭矩是X-曲柄扭矩與Y-曲柄扭矩的疊加值，X-曲柄扭矩與Y-曲柄扭矩中的一部分相互抵消，Mxy曲軸扭矩減小。?