[發明專利]自動焊接機弧壓自動調整裝置

無效

• 申請號: 201110314427.5
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN102357711A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 莊海峰;李明杰
• 申請（專利權）人: 無錫市南方電器制造有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明涉及一種自動調整裝置，尤其是一種自動焊接機弧壓自動調整裝置，具體地說是能根據自動焊接機在焊接過程中工件與焊槍間的距離變化自動調整弧壓的自動調整裝置，屬于自動焊接機的技術領域。

背景技術

目前，在自動焊接場合，如果采用TIG焊時，為了保證焊縫寬度、焊接深度一直、成型美觀，必須在焊接過程中保持焊槍與工件之間的距離不變。然而，由于焊接過程中工件變形、工作臺面不平等因素，很難保證工件與焊槍之間的距離保持一致；目前主要靠操作工手工調整，但是手工調整很難保證控制工件與焊槍之間的距離的一致性，很難達到高焊接質量的要求。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種自動焊接機弧壓自動調整裝置，其結構緊湊，安裝使用方便，能夠使得工件與焊槍間的距離始終保持一致，提高焊接質量，安全可靠。

按照本發明提供的技術方案，所述自動焊接機弧壓自動調整裝置，包括用于檢測焊槍焊接工作時電壓值的電壓傳感器，所述電壓傳感器與控制器的輸入端相連；所述控制器的輸出端與用于驅動焊槍升降的焊槍升降驅動電機相連；控制器將電壓傳感器檢測焊槍在基準位置焊接時的電壓值存儲并作為基準值；當電壓傳感器檢測的電壓值與控制器內存儲的基準值不相同時，控制器通過焊槍升降驅動電機驅動焊槍升降，直至電壓傳感器檢測焊槍焊接時的電壓值與控制器內存儲的基準值相一致。

所述控制器通過步進電機驅動器與焊槍升降驅動電機相連。所述電壓傳感器通過A/D轉換器與控制器的輸入端相連；控制器的輸入端通過A/D轉換器與電流傳感器相連，所述電流傳感器檢測焊槍引弧后的電流值并輸入控制器內，當電流傳感器檢測到焊槍初始焊接時的電流值時，控制器驅動電壓傳感器檢測焊槍工作時的電壓值。

所述焊槍及工件均與自動焊接機相連，焊槍通過工件與自動焊接機形成閉合回路。

所述控制器與人機界面相連，控制器通過人機界面顯示電流傳感器檢測的電流值及電壓傳感器檢測的電壓值。

所述控制器包括PLC。所述焊槍升降驅動電機為步進電機。

本發明的優點：通過預先調整好焊槍與工件之間的距離，并設定為基準位置；控制器將電壓傳感器檢測焊槍在基準位置時的電壓值作為基準值并存儲；在焊槍對工件進行焊接時，控制器將電壓傳感器檢測的電壓值與基準值比較；根據電壓值與基準值間的差值，控制器通過步進電機驅動器驅動焊槍升降驅動電機正轉或反轉，使得焊槍上升或下降，使得焊槍與工件之間的距離能夠保持在基準位置時焊槍與工件之間的距離一樣，結構緊湊，安裝使用方便，提高焊接質量，安全可靠。

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖。

圖2為本發明控制器為PLC時相應的控制原理圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1~圖2所示：本發明包括焊槍1、電流傳感器2、自動焊接機3、A/D轉換器4、電壓傳感器5、控制器6、人機界面7、步進電機驅動器8、焊槍升降驅動電機9及工件10。

如圖1所示：為了能夠提高自動焊接機3焊接時焊縫的質量，所述控制器6通過電流傳感器2檢測自動焊接機3焊接時焊槍1的工作電流，并通過電壓傳感器5實時檢測焊槍1焊接時的工作電壓。電流傳感器2與電壓傳感器5均通過A/D轉換器4與控制器6相連，控制器6的輸出端與電壓傳感器5相連，控制器6控制電壓傳感器5對焊槍1工作時的電壓采樣。控制器6還與人機界面7相連，通過人機界面7能夠顯示輸出電流傳感器2檢測的電流值及電壓傳感器5檢測的電壓值。為了能夠使得焊槍1在焊接時與工件10的高度保持一致，控制器6的輸出端通過步進電機驅動器8與焊槍升降驅動電機9相連，所述焊槍升降驅動電機9為步進電機。焊槍升降驅動電機9的正轉或反轉能夠驅動焊槍1升降，從而能夠保持焊槍1在工件10上焊接時焊縫的一致性。控制器6可以為PLC，也可以為其他微處理芯片。電流傳感器2檢測到焊槍1與工件10及自動焊接機3構成的閉合回路有電流時，則說明引弧成功，控制器6的輸出端控制電壓傳感器5開始對焊槍1工作時的電壓進行檢測；且控制器6將電壓傳感器5檢測焊槍1初始工作時的電壓值作為基準值。當焊槍1在焊接時高度發生變化時，電壓傳感器5檢測的電壓值會發生相應變化，控制器6將電壓傳感器5檢測的值與基準值進行比較，并通過焊槍升降驅動電機9相應調節焊槍1與工件10的相對高度，直至電壓傳感器5檢測的電壓值與基準值相一致。