[發(fā)明專利]管體周向焊縫自動化射線檢查臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110314269.3
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN102507610A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 吳健榮;曹志軍;汪濤;張鵬飛;陳懷東;林忠元
• 申請（專利權）人: 中廣核檢測技術有限公司;中國廣東核電集團有限公司;中科華核電技術研究院有限公司
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動化射線檢查臂，特別是，涉及一種適用于管體的周向焊縫用的自動化射線檢查臂。

背景技術

一些領域內，壓力容器和管道的連接必須在安裝位置以現(xiàn)場焊接的形式實施，例如核電站反應堆壓力容器與主管道的連接，通常由于現(xiàn)場焊接工藝受限制以及運行環(huán)境的復雜性，這些焊縫是整個壓力容器和管道系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。為了保證系統(tǒng)運行的安全性，必須對焊縫的質量加以嚴格控制并定期地實施在役無損檢測。超聲波檢測和射線照相檢測是經(jīng)常采用的在役無損檢測方法，某些情況下，在管道焊縫外側布置射線照相底片、將射線放射源放置在管道焊縫內側中心實施射線照相是最為有效或者指定必須實施的在役檢測項目，例如法國根據(jù)法國RSEM標準（In-Service?Inspection?Rules?for?Mechanical?components?of?PWR?Nuclear?islands，《壓水堆核電站核島機械設備在役檢查規(guī)則》），規(guī)定對核反應堆壓力容器與主管道連接處的焊縫必須從內側進行X射線照相檢驗。

在役射線檢測時，管體內部往往存在液流，對射線源存在很強的屏蔽作用，從而使得對于該類內部有液流的在管體上的周向焊縫的在役射線檢查存在技術困難?，F(xiàn)有技術方案如發(fā)明專利CN101598683A以及法國AREVA集團公司的MIS機在對核電站反應堆壓力容器與主管道連接焊縫進行射線檢查時，主要是對內部進行阻流和排水，相應地，其檢查程序明確提出在使用該設備進行在役檢查時，要求主管道所在回路的液體必須保持靜止。實際上，由于管道系統(tǒng)的各種閥門和旁路總是存在一定程度的泄漏，因此檢查設備上承受了很大的沿管道軸線方向的壓力差，給在役檢查工作帶來一定的安全隱患。此外，由于排水裝置應與管道中心軸線重合，發(fā)明專利CN101598683A以及法國AREVA集團公司的MIS機所采用的技術方案對用于支撐排水裝置的定位機構和支撐臂的定位精度都提出了很高的要求，加大了定位設備的設計制造和控制難度。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種用于對管體上周向焊縫的自動化射線檢查臂。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種管體周向焊縫自動化射線檢查臂，其特征在于：包括用于對焊縫處進行射線檢查的檢查組件、用于將所述的檢查組件送至焊縫所在位置的伸縮臂，

???所述的檢查組件包括氣囊體、承載所述的氣囊體的骨架，所述的骨架包括中空軸、安裝在所述的中空軸兩端的前座板和后座板，所述的氣囊體套在所述的中空軸上、并定位于所述的前座板與所述的后座板之間，充氣后的所述的氣囊體與管體的內壁相貼緊以排出該處的液體；放氣后的所述的氣囊體與管體的內壁分離，

???所述的伸縮臂包括一一套設的外方套管、中間方套管、內方套管及收納源罐的主箱，所述的中間方套管的相對兩側分別嵌設有兩個滑輪、且二者分居所述的中間方套管的兩端，所述的內方套管的相對兩側分別嵌設有兩個滑輪、且二者分居所述的內方套管的兩端，所述的外方套管通過兩根從相反方向繞過同側的所述的中間方套管上的兩個所述的滑輪的、長度相等的鋼絲繩連接至所述的內方套管，所述的中間方套管通過兩根從相反方向繞過同側的所述的內方套管上的兩個所述的滑輪的、長度相等的鋼絲繩連接至所述的主箱，所述的外方套管與所述的中間方套管之間設置有絲桿機構，所述的外方套管上設置有電機組件，該電機組件通過所述的絲杠機構控制所述的中間方套管向伸展或收縮的方向移動，當所述的中間方套管向伸展的方向移動時，所述的內方套管及所述的主箱在對應的所述的鋼絲繩及所述的滑輪的作用下，均向伸展的方向移動；當所述的中間方套管向收縮的方向移動時，所述的內方套管及所述的主箱在對應的所述的鋼絲繩及所述的滑輪的作用下，均向收縮的方向移動，