[發明專利]油壓控制裝置

有效

• 申請號: 201110314138.5
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN102466034A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 森田儒生;永瀬貴之;松井才明
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: F16H61/06
• 分類號: F16H61/06;F16K31/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

1.一種油壓控制裝置，具備：

電磁閥，其根據指令電流調整開度，并將油壓控制為增加或減少的任一方；

滯后油壓修正量運算裝置，其運算根據輸出油壓相對于所述指令電流的增加方向和減少方向的指令電流的滯后特性而確定的滯后油壓修正量；

指令電流控制裝置，其考慮所述滯后油壓修正量，以所述輸出油壓成為目標輸出油壓的方式控制所述指令電流，

其特征在于，

所述滯后油壓修正量運算裝置具有表示相對于油壓變化特性的滯后的全滯后特性并作為基準圖，所述油壓變化特性由使所述指令電流從最小值變化到最大值時的增壓特性和使所述指令電流從最大值變化到最小值時的減壓特性構成，在所述指令電流在所述油壓變化特性范圍內的中途位置折返的局部回路持續時，對每個從過去到當前時刻的局部回路制作多個根據折返位置將所述基準圖縮小的縮小圖，通過在同一指令電流位置由所述多個縮小圖得到的各滯后油壓修正量的總和，運算所述滯后油壓修正量。

2.如權利要求1所述的油壓控制裝置，其特征在于，

所述滯后油壓修正量運算裝置確定所述指令電流在所述油壓變化特性范圍內的中途位置折返的局部回路持續時的、從本次的折返點到下次的折返點的折返指令電流幅度，并根據所述折返指令電流幅度與所述油壓變化特性的電流幅度之比即電流比率，縮小所述基準圖，從而制作成縮小圖。

3.如權利要求1或2所述的油壓控制裝置，其特征在于，

所述滯后油壓修正量運算裝置將全滯后特性的基準圖中的油壓上升側特性和油壓下降側特性的中央特性作為目標特性，運算相對于該目標特性的滯后油壓修正量。

4.如權利要求1或2所述的油壓控制裝置，其特征在于，

所述滯后油壓修正量運算裝置具有折返點存儲控制部，當所述指令電流在所述油壓變化特性范圍內的中途位置折返的局部回路持續時，在上次的折返點電流值與本次的折返點電流值的差值小于規定值的情況下，所述折返點存儲控制部禁止折返點信息的追加存儲。

5.如權利要求4所述的油壓控制裝置，其特征在于，

所述折返點存儲控制部將所述規定值設為追加存儲禁止電流范圍，該追加存儲禁止電流范圍為根據按每個折返方向存儲的最新的折返點電流存儲值運算殘留電流幅度，并將所述殘留電流幅度除以殘留存儲數相加1的值而所得的值。

6.如權利要求4所述的油壓控制裝置，其特征在于，

在所述指令電流在所述油壓變化特性范圍內的中途位置折返的局部回路持續時，在返回具有存儲信息的過去的折返點而脫離所述局部回路的情況下，所述折返點存儲控制部消除該過去的折返點和成對的折返點的存儲信息。

7.如權利要求4所述的油壓控制裝置，其特征在于，

當所述指令電流在滯后修正電流范圍外的情況下，所述折返點存儲控制部消除全部的局部回路的折返點存儲信息。

8.如權利要求3所述的油壓控制裝置，其特征在于，

所述滯后油壓修正量運算裝置具有折返點存儲控制部，當所述指令電流在所述油壓變化特性范圍內的中途位置折返的局部回路持續時，在上次的折返點電流值與本次的折返點電流值的差值小于規定值的情況下，所述折返點存儲控制部禁止折返點信息的追加存儲。

9.如權利要求8所述的油壓控制裝置，其特征在于，

所述折返點存儲控制部將所述規定值設為追加存儲禁止電流范圍，該追加存儲禁止電流范圍為根據按每個折返方向存儲的最新的折返點電流存儲值運算殘留電流幅度，并將所述殘留電流幅度除以殘留存儲數相加1的值而所得的值。

10.如權利要求8所述的油壓控制裝置，其特征在于，

在所述指令電流在所述油壓變化特性范圍內的中途位置折返的局部回路持續時，在返回具有存儲信息的過去的折返點而脫離所述局部回路的情況下，所述折返點存儲控制部消除該過去的折返點和成對的折返點的存儲信息。

11.如權利要求5所述的油壓控制裝置，其特征在于，

在所述指令電流在所述油壓變化特性范圍內的中途位置折返的局部回路持續時，在返回具有存儲信息的過去的折返點而脫離所述局部回路的情況下，所述折返點存儲控制部消除該過去的折返點和成對的折返點的存儲信息。