[發明專利]一種基于改進的柔性電控吸附技術的爬壁機器人無效
| 申請號： | 201110313942.1 | 申請日： | 2011-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN102416985A | 公開（公告）日： | 2012-04-18 |
| 發明（設計）人： | 崔光照;過金超;安小宇;曹玲芝;王斌;鄭安平;代光輝;梁可可;劉杰;杜保強 | 申請（專利權）人： | 鄭州輕工業學院 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 450002 *** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 改進 柔性 吸附 技術 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于改進的柔性電控吸附技術的爬壁機器人，其特征在于，包括導電被動輪、吸附履帶、主動輪。導電被動輪和主動輪平行固定在框架上，導電被動輪和主動輪可繞軸轉動，吸附履帶形成閉合圓周，張拉在導電被動輪和主動輪上，導電被動輪向吸附履帶提供電力，主動輪用于帶動所述吸附履帶轉動。
2.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于，所述吸附履帶包括電極、ERG電流變膠和PVC薄膜；將電極間隔分布在PVC薄膜上，在PVC薄膜和電極上均勻涂上ERG電流變膠，制成所需要的吸附履帶，使用時，在所述電極上施加高電壓。
3.根據權利要求2所述的爬壁機器人，其特征在于，所述電極上施加的高電壓為1.5KV-5KV。
4.根據權利要求2所述的爬壁機器人，其特征在于，所述PVC薄膜厚度為0.01mm-0.5mm；電極厚度為0.01mm-0.5mm??電極寬度0.5mm-100mm；電極間距0.5mm-15mm。
5.根據權利要求2所述的爬壁機器人，其特征在于，所述PVC薄膜厚度為0.02mm；電極厚度為0.01mm；電極寬度為12mm；電極間距為8mm。
6.根據權利要求1至5任一所述的爬壁機器人，其特征在于，還包括兩個平衡尾巴。
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