[發明專利]用于鋁錠連續鑄造生產線碼垛機器人的專用夾具

無效

• 申請號: 201110313256.4
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN102502276A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 郭俊鋒;魏興春;羅德春;馮瑞成;任麗娜;雷春麗;趙偉平;劉軍;辛舟;芮執元;趙俊天;李鄂民
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學;蘭州愛賽特機電科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/10
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102
• 代理人: 董斌

1.用于鋁錠連續鑄造生產線碼垛機器人的專用夾具，夾具本體是由底板(12)和立柱(16)連接而成，立柱(16)在底板(12)下方，連接座(17)連接在底板(12)的上方，并且都處于正中位置，其特征在于檢測氣缸(13)固定在底板(12)的下表面上，檢測氣缸(13)活塞桿的末端裝有檢測盤(37)；第一固定板(79)、第二固定板(77)和第三固定板(80)分別連接在第一夾緊臂(59)、第二夾緊臂(54)和第三夾緊臂(50)的下端；第一夾緊板(57)與第一固定板(79)、第二固定板(77)、第三固定板(80)相互連接；第一固定軸(60)依次穿過第一夾緊臂(59)、第二夾緊臂(54)和第三夾緊臂(50)中部的孔并且連接在一起；第一夾緊臂(59)、第二夾緊臂(54)和第三夾緊臂(50)之間等間距布置；第四固定板(3)、第五固定板(34)和第六固定板(26)分別連接在第四夾緊臂(4)、第五夾緊臂(33)和第六夾緊臂(25)的下端；第二夾緊板(36)與第四固定板(3)、第五固定板(34)、第六固定板(26)互相連接；第二固定軸(6)依次穿過第四夾緊臂(4)、第五夾緊臂(33)和第六夾緊臂(25)中部的孔并且連接在一起；第四夾緊臂(4)、第五夾緊臂(33)和第六夾緊臂(25)之間等間距布置；第一鉸鏈座(62)、第二鉸鏈座(56)和第三鉸鏈座(48)等間距連接在第一立板(74)的外側面，第四鉸鏈座(64)、第五鉸鏈座(39)和第六鉸鏈座(46)等間距連接在第二立板(19)的外側面，實現夾具本體與前后夾爪的連接；第一軸(1)穿過第一扶錠臂(5)下端的孔，第一夾緊滾輪(63)和第二夾緊滾輪(2)分別空套在第一軸(1)的兩端，并通過卡簧實現軸向定位；第一夾緊滾輪(63)、第二夾緊滾輪(2)與第一軸(1)之間都是可動連接；第七鉸鏈座(10)連接在第三立板(11)的外側面中間部位；第一扶錠臂(5)上端有一通孔，第一扶錠臂(5)通過第一鉸鏈軸(9)與第七鉸鏈座(10)連接；第二軸(28)穿過第二扶錠臂(27)下端的孔，第三夾緊滾輪(47)和第四夾緊滾輪(29)分別空套在第二軸(28)的兩端，并通過卡簧實現軸向定位；第三夾緊滾輪(47)、第四夾緊滾輪(29)與第二軸(28)之間都是可動連接；第八鉸鏈座(21)連接在第四立板(20)的外側面中間部位；第二扶錠臂(27)上端有一通孔，第二扶錠臂(27)通過第二鉸鏈軸(22)與第八鉸鏈座(21)連接，實現了左右扶錠爪與夾具本體的連接；整個夾具通過連接座(17)與機器人連接。

2.根據權利要求1所述的用于鋁錠連續鑄造生產線碼垛機器人的專用夾具，其特征在于夾具本體是由底板(12)和立柱(16)焊接而成，連接座(17)焊接在底板(12)的上方，檢測氣缸(13)通過四個螺栓固定在底板(12)的下表面，第一固定板(79)、第二固定板(77)和第三固定板(80)分別焊接在第一夾緊臂(59)、第二夾緊臂(54)和第三夾緊臂(50)的下端；第一夾緊板(57)與第一固定板(79)、第二固定板(77)、第三固定板(80)通過螺栓組連接；第一固定軸(60)依次穿過第一夾緊臂(59)、第二夾緊臂(54)和第三夾緊臂(50)中部的孔并且焊接在一起；第四固定板(3)、第五固定板(34)和第六固定板(26)分別焊接在第四夾緊臂(4)、第五夾緊臂(33)和第六夾緊臂(25)的下端；第二夾緊板(36)與第四固定板(3)、第五固定板(34)、第六固定板(26)通過螺栓組連接；第二固定軸(6)依次穿過第四夾緊臂(4)、第五夾緊臂(33)和第六夾緊臂(25)中部的孔并且焊接在一起；第一鉸鏈座(62)、第二鉸鏈座(56)和第三鉸鏈座(48)等間距焊接在第一立板(74)的外側面，第四鉸鏈座(64)、第五鉸鏈座(39)和第六鉸鏈座(46)等間距焊接在第二立板(19)的外側面，第七鉸鏈座(10)焊接在第三立板(11)的外側面中間部位；第八鉸鏈座(21)焊接在第四立板(20)的外側面中間部位。

3.根據權利要求1所述的用于鋁錠連續鑄造生產線碼垛機器人的專用夾具，其特征在于底板(12)、第二夾緊板(36)和第一夾緊板(57)為鏤空的結構；第二夾緊板(36)和第一夾緊板(57)在工作狀態時，即夾緊狀態時與水平面呈85°角。