[發明專利]一種城市低空無人機系統生成數字正射影像圖的方法

有效

• 申請號: 201110311259.4
• 申請日: 2011-10-14
• 公開（公告）號: CN102506824A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 張峰;郝勝勇;解婓斐
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種城市低空無人機系統生成數字正射影像圖的方法，其特征在于：包含以下步驟：

(1)數據資料準備，數據資料包括控制點資料、相機檢校文件、姿態資料；

(2)影像的空中三角測量，生成核線影像；

(3)影像匹配，生成數字表面模型(DSM)；

(4)基于城市建筑物特征構建不規則三角網(TIN)和數字高程模型(DEM)內插；

(5)數字微分糾正生成數字正射影像圖(DOM)；

(6)城市低空數字正射影像圖鑲嵌，包括拼接線選擇、勻光勻色和邊界裁切。

2.如權利要求1所述的一種城市低空無人機系統生成數字正射影像圖的方法，其特征在于，所述步驟(3)中的影像匹配，采用高斯金字塔影像匹配策略，構建影像分辨率由低到高的金字塔影像層，在低級別影像層上采用最小二乘影像匹配算法，作為高級別影像層的初始值，并且在高級別影像層上采用相關系數匹配算法，以此生成DSM。

3.如權利要求1所述的一種城市低空無人機系統生成數字正射影像圖的方法，其特征在于，所述步驟(4)首先提取城市DEM約束特征線，然后根據城市DEM約束特征線進行不規則三角網的構建，通過特征線內部的高程點不參與構建不規則三角網，并進行數字高程模型(DEM)內插，從而獲取真正的地面高程點DEM。

4.如權利要求1所述的一種城市低空無人機系統生成數字正射影像圖的方法，其特征在于，所述步驟(6)利用微分糾正對城市高重疊度高分辨率影像進行正射糾正，同時進行15％邊界裁切，只保留中心一定區域的影像，最后對生成的正射影像進行鑲嵌。