[發(fā)明專(zhuān)利]工件反轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110310694.5
• 申請(qǐng)日: 2011-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102554630B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮野敬市
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 加特可株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B23P25/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P25/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 王景剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及使工件上下反轉(zhuǎn)的工件反轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

公知有使工件的朝向上下反轉(zhuǎn)的工件反轉(zhuǎn)裝置。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載有如下的工件反轉(zhuǎn)裝置，其具備：以水平方向的軸為支點(diǎn)可旋轉(zhuǎn)的塊、和以設(shè)于塊的垂直方向的軸為支點(diǎn)可旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)臂，通過(guò)在由兩個(gè)臂從兩側(cè)把持工件的狀態(tài)下使塊旋轉(zhuǎn)，由此，使工件上下反轉(zhuǎn)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)平7-75921號(hào)公報(bào)

但是，上述現(xiàn)有技術(shù)中，為了使工件反轉(zhuǎn)而使塊旋轉(zhuǎn)時(shí)，在以塊的旋轉(zhuǎn)軸為中心、以臂的長(zhǎng)度為半徑的圓周上移動(dòng)工件，因此，需要相應(yīng)的間隙，作為工件反轉(zhuǎn)裝置整體，在水平方向及垂直方向需要大的空間。另外，工件反轉(zhuǎn)時(shí)，工件的重心暫時(shí)向垂直上方上升臂的半徑的高度，因此，為了使工件反轉(zhuǎn)而需要大的力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于使工件在小空間反轉(zhuǎn)，且節(jié)省工件反轉(zhuǎn)所需要的力。

根據(jù)本發(fā)明的方式，提供一種工件反轉(zhuǎn)裝置，其使工件上下反轉(zhuǎn)，其特征在于，具備：反轉(zhuǎn)體，其載置所述工件，并能以反轉(zhuǎn)軸線(xiàn)為中心反轉(zhuǎn)，且所述反轉(zhuǎn)軸線(xiàn)貫穿所述反轉(zhuǎn)體自身的寬度方向的大致中央部；擺動(dòng)體，其平行于所述反轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，并與設(shè)于所述反轉(zhuǎn)體上的支軸連結(jié)，且相對(duì)于所述反轉(zhuǎn)體擺動(dòng)，可夾持所述工件；引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其伴隨所述反轉(zhuǎn)體的反轉(zhuǎn)使所述擺動(dòng)體相對(duì)于所述反轉(zhuǎn)體從打開(kāi)狀態(tài)擺動(dòng)至關(guān)閉狀態(tài)。

根據(jù)上述方式，反轉(zhuǎn)體的反轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以貫穿反轉(zhuǎn)體的寬度方向的大致中央部的方式配置，因此，可縮小反轉(zhuǎn)體相對(duì)于反轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的徑方向的尺寸，相應(yīng)地，將反轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)半徑縮短，因此，可節(jié)省反轉(zhuǎn)所需要的空間。另外，由于能夠縮短工件與反轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的距離，因此，能夠抑制反轉(zhuǎn)時(shí)的工件的垂直方向的重心移動(dòng)量，因此，能夠節(jié)省工件反轉(zhuǎn)所需要的力。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本實(shí)施方式的工件反轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)成的平面圖；

圖2是表示本實(shí)施方式的工件反轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)成的側(cè)面圖；

圖3是表示本實(shí)施方式的工件反轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)成的上面圖；

圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)是表示本實(shí)施方式的工件反轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作的側(cè)面圖；

圖5(a)、圖5(b)是表示本實(shí)施方式的工件反轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作的側(cè)面圖。

符號(hào)說(shuō)明

11反轉(zhuǎn)軸(反轉(zhuǎn)軸線(xiàn))

20反轉(zhuǎn)托盤(pán)(反轉(zhuǎn)體)

21載置面

26擺動(dòng)軸(支軸)

30擺動(dòng)托盤(pán)(擺動(dòng)體)

31輥傳送帶(傳送帶)

40引導(dǎo)機(jī)構(gòu)

42引導(dǎo)部

42a第一路徑

42b第二路徑

43卡合突起(突起部)

100工件反轉(zhuǎn)裝置

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

圖1是表示本實(shí)施方式的工件反轉(zhuǎn)裝置100的構(gòu)成的平面圖，圖2是從箭頭A方向觀(guān)察圖1的工件反轉(zhuǎn)裝置100的側(cè)面圖，圖3是從箭頭B方向觀(guān)察圖1的工件反轉(zhuǎn)裝置100的上面圖。

工件反轉(zhuǎn)裝置100的構(gòu)成包括：隔開(kāi)規(guī)定間隔平行配置的一對(duì)基臺(tái)10、在基臺(tái)10間可反轉(zhuǎn)地被軸支承的反轉(zhuǎn)托盤(pán)20、與反轉(zhuǎn)托盤(pán)20可擺動(dòng)地連結(jié)的擺動(dòng)托盤(pán)30、引導(dǎo)擺動(dòng)托盤(pán)30的移動(dòng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)40。

反轉(zhuǎn)托盤(pán)20的構(gòu)成包括：載置工件的載置面21、和圖1中從載置面21的兩端21a(圖1的左右端)向上方延設(shè)的側(cè)壁22，在側(cè)壁22的長(zhǎng)度方向(圖2的左右方向)大致中央(反轉(zhuǎn)托盤(pán)的寬度方向的大致中央)與軸支承于基臺(tái)10的反轉(zhuǎn)軸11連結(jié)。由此，將反轉(zhuǎn)軸11配置于貫通工件的位置，反轉(zhuǎn)托盤(pán)20可以以從反轉(zhuǎn)軸11觀(guān)察載置面21的長(zhǎng)度方向兩端21b(無(wú)側(cè)壁側(cè))位于外側(cè)的狀態(tài)進(jìn)行上下反轉(zhuǎn)。

另外，反轉(zhuǎn)托盤(pán)20具備使反轉(zhuǎn)托盤(pán)20反轉(zhuǎn)的桿手柄23、對(duì)載置于載置面21的工件進(jìn)行定位的定位部件24、限定工件的滑動(dòng)的擋塊25。

在此，工件為例如液力變矩器，操作者可以將工件載置到載置面21，也可以為從傳送帶等直接滑到載置面21的構(gòu)造。

桿手柄23設(shè)于反轉(zhuǎn)托盤(pán)20的一端，通過(guò)操作者將桿手柄23向上方抬起，從而反轉(zhuǎn)托盤(pán)20以反轉(zhuǎn)軸11為中心上下反轉(zhuǎn)。