[發明專利]一種恒功率控制閥有效
| 申請號: | 201110310512.4 | 申請日: | 2011-10-13 |
| 公開(公告)號: | CN102352834A | 公開(公告)日: | 2012-02-15 |
| 發明(設計)人: | 侯剛;沙俊炎;王曉剛 | 申請(專利權)人: | 杭州力龍液壓有限公司 |
| 主分類號: | F04B49/22 | 分類號: | F04B49/22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 功率 控制 | ||
技術領域
本發明涉及工程機械及液壓傳動領域,具體地說,涉及一種恒功率控制閥。
背景技術
恒功率控制是液壓領域常用的控制方式,即使一個泵的單功率保持恒定,或者使幾個泵的功率之和保持恒定。通常采用帶機械反饋的功率控制閥來實現這一功能。
以工程機械領域常用的雙泵系統為例,其目的是為了實現多個液壓執行元件同時執行任務。理想狀態的恒功率控制是以雙泵各自的負載壓力p1或p2作為信號共同改變各自泵的排量,使雙泵排量相同,由于轉速一定,所以流量相等,即:p1×q1+p2×q2=常數(q1=q2)。相應地,其特性曲線(壓力與排量的關系曲線)為圖1所示的雙曲線。現有技術常使用的雙泵系統總功率控制中,包括交叉傳感控制和直杠桿控制兩種方式。
對于交叉傳感控制而言,其以泵各自的負載壓力p1或p2作為信號分別改變另一個泵的功率。其特點是只有當一個泵的工作壓力低于其設定的控制起點時,則可以給另一個泵分配發動機多余的功率。而當兩個泵的工作壓力均大于或小于設定的控制起點時,則雙泵的總功率就會降低。發動機的功率利用受到工作壓力的限制,并不適用于所有工作壓力。
對于直杠桿控制而言,在控制系統中有彈簧一和彈簧二,在低壓時彈簧一起作用,對應于圖1所示的特性曲線ab段,當壓力達到一定值時,兩根彈簧同時起作用,對應于特性曲線bc段。其特性曲線并非理想狀態的雙曲線,實質上是通過兩段折線來代替雙曲線,因此其控制精度不高,尤其是在功率起調點和功率終調點附近,其功率調節誤差較大。此外,此類控制閥還具有結構復雜、零部件數量多等缺陷。
發明內容
為了克服現有技術的上述缺陷和不足,本發明的目的在于提供一種恒功率控制閥,該控制閥能夠明顯提高控制精度,并可以優化系統結構。
本發明的恒功率控制閥,包括:
拐桿,所述拐桿包括相互固定并成夾角的第一桿件和第二桿件;
先導閥,所述先導閥上設置有至少一個臺階面,所述各臺階面分別連接外部油路,所述先導閥的端部對所述第一桿件的第一側施加外部油路壓力;
換向閥,所述換向閥的第一端設置有彈性裝置,所述換向閥的第二端對所述第二桿件施加彈性力;
移動部件,所述移動部件固定于變量活塞上,所述移動部件在所述第一桿件的第二側滑動或滾動,所述移動部件對所述拐桿施加的力和所述先導閥對拐桿施加的力方向相對。
作為上述技術方案的優選,所述先導閥的端部設置有支撐銷,所述支撐銷設置在所述第一桿件第一側的銷孔一內。
作為上述技術方案的優選,所述移動部件為第一滾輪,所述第一桿件的第二側設置有供第一滾輪滾動的弧形引導面。
作為上述技術方案的優選,所述第一滾輪兩側包括伸出的第一中心軸,該第一中心軸與撥桿鉸接,所述第一滾輪在所述撥桿上沿第一中心軸旋轉,所述撥桿固定于所述變量活塞上。
作為上述技術方案的優選,本發明的恒功率控制閥還包括:
第二滾輪,所述第二滾輪兩側包括伸出的第二中心軸,該第二中心軸與所述第一桿件或第二桿件鉸接,所述第二滾輪在所述第一桿件或第二桿件上沿第二中心軸旋轉;
固定設置的擋塊,所述擋塊設置于所述第二滾輪的外周一端,在所述拐桿擺動過程中,所述第二滾輪在所述擋塊上滾動。
作為上述技術方案的優選,所述換向閥的第二側還包括頂桿和頂桿座,所述頂桿的第一側設置在換向閥第二側的銷孔二內,所述頂桿的第二側固定于所述頂桿座內,所述頂桿座兩側包括伸出的第三中心軸,該第三中心軸與所述第二桿件鉸接,所述頂桿座在第二桿件上沿第三中心軸旋轉。
作為上述技術方案的優選,所述換向閥為兩位三通換向閥,所述兩位三通換向閥的工作油口連接變量活塞的大端,進油口連接變量活塞的小端和其中一個外部油路,回油口連接油箱。
作為上述技術方案的優選,所述彈性裝置的一側還設置有調整裝置,該調整裝置用于調整彈性裝置的彈性力。
作為上述技術方案的優選,所述先導閥上設置有兩個臺階面,所述恒功率控制閥用于變量軸向柱塞泵的雙泵控制。
作為上述技術方案的優選,所述臺階面包括多個時,各臺階面的面積相等。
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