[發明專利]一種筒體液壓自動校正機

無效

• 申請號: 201110309550.8
• 申請日: 2011-10-13
• 公開（公告）號: CN102357565A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 羅光壽;龍衡峰;鄒濤;龔金科;曾誼暉;陳武
• 申請（專利權）人: 湖南通源機電科技有限公司
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 寧星耀

技術領域

本發明涉及一種筒體液壓自動校正機，尤其是涉及一種用于起重機臂筒體變形進行校正的筒體液壓自動校正機。

背景技術

現有的起重機臂在焊接及加工完成后，往往存在較多的變形之處，無法滿足直接進入后續制造過程的要求而需進行校正。

目前，主要的校正方法是由生產工人利用水平尺對臂筒進行檢測和標識，通過人工進入臂筒內使用千斤頂進行校正；但對于口徑較小的臂筒，由于工人無法進入，且通過杠桿操作千斤頂也不能保證可校正任一位置的變形，對于此類規格的變形筒體，只能作報廢處理。現有的校正方法，除了不能全面滿足各種規格產品的筒體校正之外，勞動強度也大，效率也較低，校正效果也欠理想。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種能全面滿足多種規格筒體校正，效率高，使用效果好的筒體液壓自動校正機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種筒體液壓自動校正機，包括固定底平臺、龍門架、懸臂梁、液壓系統、模具柜和控制柜，所述固定底平臺上設有移動平臺，移動平臺的前后分別設有基準定位塊；所述移動平臺帶有驅動機構，所述移動平臺上設有拉緊機構和對中機構，所述龍門架橫跨于固定底平臺的中間位置，所述龍門架上設有外形掃描傳感器、反向支撐油缸和主油缸Ⅰ，所述懸臂梁的一端與固定底平臺連接，另一端置于移動平臺上，并在相應的位置設有主油缸Ⅱ和滾輪，所述反向支撐油缸、主油缸Ⅰ、主油缸Ⅱ分別通過管路與液壓系統相連，所述液壓系統和模具柜分別通過線路與控制柜相連。

進一步，所述拉緊機構包括液壓馬達，所述液壓馬達的輸出端設有鏈輪，所述鏈輪上連有用于拖動工件的帶掛鉤的鏈條，液壓馬達保證機構恒定拉力。

進一步，所述對中機構包括液壓馬達，所述液壓馬達的輸出端設有正反向絲桿，所述正反向絲桿通過螺母與導軌上的滑動座相連。

進一步，所述驅動機構的驅動方式為齒輪齒條驅動。

所述模具柜中置有根據校正需要設計的加長懸臂油缸行程的模具，不同的模具，長度不同，且對應的位置也不同；為了防止模具拿錯，每個模具均帶有傳感器反饋控制系統。工作時，根據校正的工件規格事先對需配備的模具進行指定。所述模具柜可保證本發明兼容工件在內空寬度為290～660mm的范圍內能使懸臂梁置入內空中，又能保證660mm的工件也能進行校正。

所述拉緊機構用于實現不同長度的工件自動靠齊移動平臺上的前后基準定位塊。

所述對中機構用于實現工件筒體中線與移動平臺中線重合。

本發明使用外形掃描傳感器對筒體變形的數據進行采集，并將采集到的相關數據傳送至控制系統中，控制系統根據筒體的變形程度、材質和筒體規格等不同情況，選擇事先擬定的參數，并向液壓系統發出校正動作指令，使液壓油缸執行校正動作，直至筒體形狀符合設計技術要求，最后，對筒體校正的結果進行檢驗和驗證。

本發明通過將不同規格的筒體進行定位，通過拉緊機構實現不同長度的工件自動靠齊移動平臺上的前后基準定位塊；通過對中機構實現工件筒體中線與移動平臺中線重合。這樣，保證了不同規格的筒體通過外形掃描傳感器能夠將筒體具體變形位置進行準確定位，并將相關信息反饋至軟件控制系統，由控制系統對油缸發出指令，使油缸定位于需要校正的準確位置。

使用本發明，可以實現筒體從上料至定位、數據采集、校正和驗證過程的自動化控制，勞動強度減輕，效率明顯提高；此外，本發明能全面滿足各種規格筒體校正需求，且能實現對筒體的校正達到全面性、可靠性和穩定性的要求。

附圖說明

圖1?為本發明實施例的主視圖；

圖2?為本發明實施例的俯視圖；

圖3?為本發明實施例的側視放大圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步詳細說明。

參照附圖，本實施例包括固定底平臺1、龍門架5、懸臂梁4、液壓系統6、模具柜8和控制柜9，所述固定底平臺1上設有移動平臺2，移動平臺2的前后分別設有基準定位塊（圖中未示出）；所述移動平臺2帶有驅動機構，所述移動平臺2上設有拉緊機構11和對中機構10，所述龍門架5橫跨于固定底平臺的中間位置，所述龍門架5上設有外形掃描傳感器12、反向支撐油缸13和主校正油缸Ⅰ7，所述懸臂梁4的一端與固定底平臺連接，另一端置于移動平臺上，并在相應的位置設有主校正油缸Ⅱ12和滾輪，所述反向支撐油缸13、主校正油缸Ⅰ7、主校正油缸Ⅱ12分別通過管路與液壓系統6相連，所述液壓系統6和模具柜8分別通過線路與控制柜9相連。