[發明專利]服務機器人廣角式雙目視覺識別與定位裝置

無效

• 申請號: 201110308977.6
• 申請日: 2011-10-13
• 公開（公告）號: CN103048995A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 葉曉東;趙江海;駱敏舟;梅濤;鮑敏;宋小波
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 朱小杰

1.一種服務機器人廣角式雙目視覺識別與定位裝置，具有機械結構和控制系統，其特征在于：所述機械結構包括框架組件與安裝在框架組件上的攝像機(12)和伺服組件，上述框架組件包括攝像機安裝板(1)、用來支撐攝像機安裝板的兩個側支板(3)、位于兩個側支板下方的頭部底座(4)和位于頭部底座下方的頭部水平伺服電機安裝板(5)，上述頭部底座與側支板轉動連接，上述伺服組件包括安裝在攝像機安裝板上的兩個眼部轉動伺服電機(11)、安裝在頭部底座上的頭部垂直伺服電機(9)和安裝在頭部水平伺服電機安裝板上的頭部水平伺服電機(6)；所述控制系統包括MCU主控制器、電源電路、頭部水平/垂直伺服驅動器和左/右眼轉動伺服驅動器，上述MCU主控制器與上述頭部水平/垂直伺服驅動器和左/右眼轉動伺服驅動器之間通過CAN總線通訊方式連接。

2.如權利要求1所述的服務機器人廣角式雙目視覺識別與定位裝置，其特征在于：所述機械結構的攝像機(12)通過攝像機底座(2)轉動連接在攝像機安裝板(1)上。

3.如權利要求1所述的服務機器人廣角式雙目視覺識別與定位裝置，其特征在于：所述框架組件的側支板(3)之間設有用于加固的橫支板(10)。

4.如權利要求1所述的服務機器人廣角式雙目視覺識別與定位裝置，其特征在于：所述頭部垂直伺服電機(9)通過支撐座(8)與頭部底座(4)轉動連接，上述頭部底座與頭部水平伺服電機安裝板(5)通過聯軸器(7)轉動連接。