[發明專利]血管內介入導管觸覺探頭

有效

• 申請號: 201110308673.X
• 申請日: 2011-10-12
• 公開（公告）號: CN103041495A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 賈羅琦;賈宗毅
• 申請（專利權）人: 上海凱旦醫療科技有限公司
• 主分類號: A61M25/01
• 分類號: A61M25/01;A61B19/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，特別是一種血管內介入導管觸覺探頭。

背景技術

血管內介入醫學的發展是人類醫學史上的一大飛躍，但目前血管內介入指引導管的插入都是憑操作者的手感和經驗盲插，損傷血管內壁的事經常發生。更有甚者，會頂破血管，造成大出血的醫療事故。為此，研制出一種能運用于臨床的有感覺功能的介入導管以避免損傷血管內壁成為本領域的迫切之需。

中國實用新型專利CN201558168U公開了一種應用于血管內介入導管上的觸覺探頭，如圖1所示，該探頭包括磁鐵1、電磁感應傳感器2、提供磁鐵回彈力的彈性物體3、外層保護膜4和母管5。其中兩端開口的母管5的一端置于介入導管的頂端，內置電磁感應傳感器2，另一端開口處安置磁鐵1。當突出于母管一端的磁鐵1碰到障礙物時，磁鐵的大部分甚至全部被壓縮到母管5內，與電磁感應傳感器2的間隙變小甚至兩者緊貼，這時電磁感應傳感器2接受到的磁通量變大，引起其輸出電壓相應變化，通過導線傳輸到后端的處理器進行接受和處理。當障礙物消失后，由于彈性物體3提供的彈力使磁鐵1彈回原位，與電磁感應傳感器2的間隙也相應變大，電磁感應傳感器2接受的磁通量變小，其輸出電壓又相應發生變化。外層保護膜4用于隔絕該觸覺探頭所有部件與外界血液的接觸。

采用上述觸覺探頭可解決血管內介入手術中介入導管摩擦傷害甚至頂破血管的問題，但該觸覺探頭無論從哪種角度碰觸到血管壁，只能反饋出一個信號，也就是它能感知到碰觸，比以前的盲插前進了一步，卻因辨不出是哪個方位的碰觸，增加了操控系統或操作者采取規避動作的難度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能辨別出哪個方位碰觸到障礙物的血管內介入導管觸覺探頭。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種血管內介入導管觸覺探頭，包括：母管；碰觸頭，設置于母管的一端，所述母管的另一端用于設置一介入導管；第一電極，位于所述母管內部，并彈性連接至所述碰觸頭，所述第一電極連接至一輸入導線以獲得一電信號；多個第二電極，相互絕緣并分布在所述母管內，每個所述第二電極分別連接一輸出導線；當碰觸頭未接觸到任何障礙物時，所述第一電極不與任何第二電極接觸，所述第二電極的輸出導線上不產生信號；當碰觸頭接觸到障礙物時，第一電極在碰觸頭的作用力下與母管內的至少一個第二電極接觸，使第一電極上的所述電信號經由相應的至少一個第二電極的輸出導線輸出。

根據本發明一較佳實施例，所述血管內介入導管觸覺探頭外設有密封保護膜。

根據本發明一較佳實施例，所述母管為絕緣材料。

根據本發明一較佳實施例，所述第一電極和第二電極表面鍍低電阻率金屬。

根據本發明一較佳實施例，所述第一電極為彈簧，所述彈簧設置在一彈簧座上；所述彈簧座通過一彈性體與所述碰觸頭彈性相連，所述彈性體設置在母管一端的開口處；所述彈性體為高分子材料或者彈簧材料。

根據本發明一較佳實施例，所述多個第二電極均勻分布在母管內的各個方位處。

進一步的，所述多個第二電極包括設置在母管內壁上的側壁電極陣列和正對碰觸頭設置在母管內的底部電極；所述側壁電極陣列和底部電極之間設有絕緣層；所述側壁電極陣列為花瓣狀排列并且包括不少于四片側壁電極；所述底部電極為一圓片。

根據本發明一較佳實施例，所述的碰觸頭最前端為圓盤傘狀。

按上述技術方案構成的本發明，具有如下的優點：

一、將這套裝置裝在血管內介入導管頭部，通過在母管內多個方位處設置第二電極，當血管內介入導管在血管內進出，遇到了障礙時，第一電極與至少一個第二電極接觸，將相應的碰觸信號反饋給終端信息處理中心，從而辨別出遇到障礙的方位，使操控系統或操作者朝遇到障礙的反方向對介入導管做出規避動作，輕松地操縱介入導管脫離障礙物。

二、本裝置用巧妙的構思、廉價的材料、簡單的生產工藝，形成其低廉的生產成本，符合一次性血管內介入耗材的特點。

附圖說明

圖1為現有技術中一種應用于血管內介入導管上的觸覺探頭的結構示意圖；

圖2為本發明一較佳實施例的血管內介入導管觸覺探頭的結構示意圖；

圖3為本發明一較佳實施例的血管內介入導管觸覺探頭的截面示意圖；

圖4為觸覺探頭正前方碰觸到障礙物時的示意圖；

圖5為觸覺探頭側前方碰觸到障礙物時的示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。