[發明專利]工作歷史管理方法以及工作歷史管理裝置

有效

• 申請號: 201110308629.9
• 申請日: 2011-10-12
• 公開（公告）號: CN102441817A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 安藤知治;上野浩
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: B23Q17/10
• 分類號: B23Q17/10;B23Q17/12;G06F19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及用于管理機床中旋轉軸的旋轉速度等工作歷史的工作歷史管理方法以及工作歷史管理裝置。

背景技術

一直以來，作為管理機床的工作歷史的裝置，例如具有專利文獻1及專利文獻2所記載的裝置。專利文獻1所記載的工作歷史管理裝置被構造成存儲生產計劃等的預定信息、從機床輸入的工作信息(表示處于工作中、停止中還是保養中的信息)及從檢查裝置輸入的檢查信息。另外，專利文獻2所記載的工作歷史管理裝置被構造成：當機床的運轉狀態變化時，存儲旋轉軸的旋轉速度及變化的時刻等工作歷史作為日志數據。

另一方面，在具有旋轉軸的機床中，由于刀具的剛性低等原因，在加工中有時會產生顫振。并且，當產生顫振時，具有如下這樣的問題：在工件的表面上產生顫痕，使加工面精度變差、以及刀具受到損壞導致刀具壽命降低。因此一直以來，作業者根據自身的經驗來使旋轉軸的旋轉速度變化，并記錄顫振的產生狀況，由此確定在以后的加工中不易產生顫振的加工條件。

專利文獻1：日本特開平5-73745號公報

專利文獻2：日本特開平10-328976號公報

鑒于上述那樣的情況，為了容易且有效地抑制顫振，希望具有將旋轉軸的旋轉速度的變化等與顫振的產生狀況關聯起來進行存儲的工作歷史管理裝置。但是，在專利文獻1以及2所記載的工作歷史管理裝置中，因為僅存儲機床的運轉狀態作為工作歷史，所以具有這樣的問題：難以將顫振的產生狀況與旋轉軸的旋轉速度等關聯起來，可用性差。

另外，在專利文獻1所記載的工作歷史管理裝置中，因為將工作中的各個條件全部存儲為工作歷史，所以具有工作歷史的數據量龐大、作業者難以參照工作歷史的問題。

另一方面，在專利文獻2所記載的工作歷史管理裝置中，僅在運轉狀態變化時存儲工作歷史，所以雖然能夠抑制工作歷史的數據量，但由于始終要以運轉狀態的變化作為契機來存儲工作歷史，因此具有這樣的問題：無法存儲顫振產生時的機床工作狀況、例如發現顫振產生的瞬間的旋轉軸的旋轉速度等。

發明內容

因此，本發明是鑒于上述問題而作出的，其目的是提供能夠相關聯地掌握顫振的產生狀況與機床的工作狀況、并能夠容易且有效地抑制顫振的工作歷史管理方法以及工作歷史管理裝置。

為了達到上述目的，本發明中的第一方面的發明是工作歷史管理方法，其用于管理具有用于使刀具或工件旋轉的旋轉軸的機床中的工作歷史，該工作歷史管理方法的特征在于，執行以下步驟：第1步驟，檢測上述旋轉軸的旋轉速度以及在上述旋轉軸上產生的頻域的振動加速度；第2步驟，判斷本次檢測到的旋轉速度是否相對于上次檢測到的旋轉速度發生了變化以及頻域的振動加速度的最大值是否超過規定閾值；以及第3步驟，在旋轉速度發生了變化的情況下或在最大值超過了規定閾值的情況下，至少存儲上述旋轉軸的旋轉速度以及頻域的振動加速度作為上述工作歷史。

第二方面的發明是在第一方面的發明的第3步驟中，在旋轉速度發生了變化的情況下或在最大值超過了規定閾值的情況下，判斷是否對機床輸入了旋轉速度變更指令，在輸入了的情況下，追加旋轉速度變更指令的信息，并與本次追加的旋轉速度變更指令的信息相關聯地存儲上述工作歷史，另一方面，在沒有輸入的情況下，與最近追加的旋轉速度變更指令的信息相關聯地存儲上述工作歷史。

第三方面的發明是在第一或第二方面的發明的第3步驟中，存儲加工點座標、工件的原點、在上述旋轉軸上安裝的刀具種類、在機床中執行著的加工程序的種類、該加工程序的序號和代碼以及檢測到旋轉速度發生了變化的情況或最大值超過了規定閾值的情況的時刻中的任意一個，作為上述工作歷史。

另一方面，為了達到上述目的，本發明中的第四方面的發明是工作歷史管理裝置，其用于管理具有用于使刀具或工件旋轉的旋轉軸的機床中的工作歷史，其特征是具有：旋轉速度檢測單元，其用于檢測上述旋轉軸的旋轉速度；振動檢測單元，其用于檢測在上述旋轉軸上產生的頻域的振動加速度；旋轉速度判定部，其判定本次檢測到的旋轉速度是否相對于上次檢測到的旋轉速度發生了變化；顫振檢測部，其判斷頻域的振動加速度的最大值是否超過了規定閾值；以及存儲部，其在旋轉速度發生了變化的情況下或在最大值超過了規定閾值的情況下，至少存儲上述旋轉軸的旋轉速度以及頻域的振動加速度，作為上述工作歷史，該工作歷史管理裝置執行第一方面的發明的工作歷史管理方法來管理上述工作歷史。