[發(fā)明專利]一種用于淤泥脫水的土工管袋高度測量與預警的方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110308459.4 | 申請日: | 2011-10-13 |
| 公開(公告)號: | CN102435170A | 公開(公告)日: | 2012-05-02 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張景輝;劉朝輝;王堯;王文茜;楊偉;盧丹;西偉力;邵兆俊;畢濤;韓嵩 | 申請(專利權(quán))人: | 天津生態(tài)城環(huán)保有限公司;天津生態(tài)城水務有限公司 |
| 主分類號: | G01C5/00 | 分類號: | G01C5/00;G01C15/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300467 天津市中新*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 淤泥 脫水 土工 高度 測量 預警 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及遙感探測技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種用于淤泥脫水的土工管袋高度測量、預警的非接觸性激光測高方法。
背景技術(shù)
目前,填充中的土工管帶高度難以時刻監(jiān)測。由于填充時的土工管帶高度不斷提升,并且體積過大,使得測量人員難以接近測量。此外,在到達安全高度后,如不及時停止填充,土工管帶有可能破裂,由于施工現(xiàn)場人員較多,會造成較嚴重的施工事故。因此,土工管帶安全填充高度的及時預警是保證施工安全的重要因素。
高度測量通常使用測距儀,較多的是三角測量傳感器,超聲波傳感器。
三角測量傳感器在目標顏色變化的情況下能較好的工作,但是,在目標角度不固定或目標太亮時,其性能可預測性變差。此外,三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。
超聲波傳感器是根據(jù)超聲波遇到障礙物反射回來的特性進行測量的。其中,超聲波檢測的目標必須處于與傳感器垂直方位,偏角不大于10°。在多風的、溫度梯度較大的場合均會造成相應的誤差。
因此,我們選用了非接觸性的激光傳感器(insight-60)測量的方法,這種方法方便準確,精度較高,無論測量距離長短,一樣快速精確的測量,且擁有數(shù)據(jù)存儲及數(shù)據(jù)輸出(有電腦輸出接口)功能,便于測量數(shù)據(jù)的存儲及處理。不僅體積小,自重輕,便于檢驗人員攜帶,操作簡單方便,大大減少了測量時間,提高了測量的準確度。
典型激光測距的方法有脈沖法、相位法、干涉法等,這些方法各有特點,分別應用于不同的測量環(huán)境和測量領(lǐng)域。脈沖法的測量范圍從幾十米到上萬千米,精度為米量級,主要應用于科研與軍事領(lǐng)域,比如地月距離測量等;相位法的測量范圍從幾米到幾千米,精度達到毫米量級,主要應用于大地測量與工程測量;干涉法一般測量厘米左右的距離,精度高達微米量級,主要應用于地質(zhì)災害的預報。在土工管帶測高的工作中,我們選用了相位式激光傳感器(insight-60)進行測量及預警。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對填充中的土工管袋,高度時刻變化,體積增大、人為難以時刻監(jiān)測測量等問題,提供的一種非接觸激光相對高度測量及預警的方法。
本發(fā)明使用一種新型激光傳感器(insight-60),不僅體積小、重量輕,并且無需合作目標即可達到毫米級精度。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:采用自立式標準升降桿為底座,上接L型支架,可固定兩個激光傳感器,一個水平放置,一個垂直放置,并且保證射出光源在同一水平面上。通過對模擬信號的設定,以便達到預警安全高度的目的。通過水平距離控制,可測得實際土工管袋填充的高度。此裝置通過藍牙無線傳輸數(shù)據(jù)至計算機終端,可自動記錄相應數(shù)據(jù)。
以上各項操作,均可實現(xiàn)實時自動監(jiān)測測量,各項數(shù)據(jù)依靠藍牙傳輸?shù)街鳈C,簡化數(shù)據(jù)線等裝置。增加野外及施工現(xiàn)場的可操作性。
前述的一種用于污染底泥的土工管袋高度測量方法,所述的自立式標準升降桿總高度可達15米,垂直載荷50kg,可承受穩(wěn)態(tài)風速8級風。
前述的一種用于污染底泥的土工管袋高度測量方法,所述的激光傳感器使用635nm的工作波長,測量范圍為0.05-60m。典型精度為±1.5mm。使用藍牙傳輸數(shù)據(jù),并有預警程序的模擬信號。
附圖說明
圖1為一種非接觸激光相對高度測量及預警裝置示意圖
1、計算機終端
2、升降桿底座
3、升降桿桿體
4、L型支架
5、激光傳感器
6、土工管袋
具體實施方式
設定土工管袋中點到升降桿距離為水平激光傳感器預設距離A(m)。使用升降桿上升,直至豎直激光傳感器所測定的高度數(shù)據(jù)為安全高度后停止。土工管袋即可以開始填充,隨著土工管袋的升高,水平激光傳感器可接收到反射光線,當所測得的數(shù)據(jù)為預設距離A(m)時,開始預警提醒。由于工程中填充停止會出現(xiàn)延時,所以實際土工管袋高度不一定為安全高度。可上升升降桿使得水平激光傳感器測得距離再次為A(m)時,自動記錄豎直激光傳感器所測數(shù)據(jù)。此時,該數(shù)據(jù)即為此次土工管袋填充的實際高度。由于土工管袋填充一般總共有4層,只需繼續(xù)上升升降桿,相應調(diào)整預設數(shù)據(jù)即可。
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