[發(fā)明專(zhuān)利]一種交通事件解除的判斷方法、設(shè)備及系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110308434.4
• 申請(qǐng)日: 2011-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102436741A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳煒;王曉瑄;李建軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京世紀(jì)高通科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種交通事件解除的判斷方法，其特征在于，包括：

每個(gè)時(shí)間戳內(nèi)，接收發(fā)生當(dāng)前交通事件的當(dāng)前事件路鏈的速度值V1；接收與所述當(dāng)前事件路鏈相連接的，進(jìn)入所述當(dāng)前事件路鏈的進(jìn)入路鏈的速度值V2；接收與所述當(dāng)前事件路鏈相連接的，退出所述當(dāng)前事件路鏈的退出路鏈的速度值V3；

計(jì)算得到所述V1與所述V2的差值|V1-V2|；

計(jì)算得到所述V1與所述V3的差值|V1-V3|；

若所述差值|V1-V2|大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且所述差值|V1-V3|大于預(yù)設(shè)的第二閾值，則確定所述當(dāng)前事件路鏈的交通事件解除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)入路鏈為與所述事件路鏈相連接的直行路鏈；所述退出路鏈為與所述事件路鏈相連接的直行路鏈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一閾值用以下方法獲得：

分別計(jì)算各個(gè)級(jí)別路鏈發(fā)生各種類(lèi)別交通事件后，事件解除時(shí)的路鏈速度值與直行進(jìn)入該路鏈的路鏈速度值的差值；

從所述差值中，找出對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前事件路鏈的級(jí)別，對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前交通事件類(lèi)別的差值為所述第一閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二閾值用以下方法獲得：

分別計(jì)算各個(gè)級(jí)別路鏈發(fā)生各種類(lèi)別交通事件后，事件解除時(shí)的路鏈速度值與直行退出該路鏈的路鏈速度值的差值；

從所述差值中，找出對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前事件路鏈的級(jí)別，對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前交通事件類(lèi)別的差值為所述第二閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述第一閾值、第二閾值為一個(gè)數(shù)值或數(shù)值范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述V1在預(yù)設(shè)的第三閾值范圍內(nèi)，則確定所述當(dāng)前事件路鏈的交通事件未解除。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述方法，其特征在于所述第三閾值用以下方法獲得：

分別計(jì)算各個(gè)級(jí)別路鏈發(fā)生各種類(lèi)別交通事件時(shí)的平均速度值；

從所述平均速度值中，找出對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前事件路鏈的級(jí)別，對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前交通事件類(lèi)別的平均速度值，擴(kuò)大規(guī)定范圍后定為所述第三閾值。

8.一種交通事件解除判斷設(shè)備，其特征在于，包括：

接收單元，用于每個(gè)時(shí)間戳內(nèi)，接收發(fā)生當(dāng)前交通事件的當(dāng)前事件路鏈的速度值V1；接收與所述當(dāng)前事件路鏈相連接的，進(jìn)入所述當(dāng)前事件路鏈的進(jìn)入路鏈的速度值V2；接收與所述當(dāng)前事件路鏈相連接的，退出所述當(dāng)前事件路鏈的退出路鏈的速度值V3；

第一計(jì)算單元，用于計(jì)算得到所述V1與所述V2的差值|V1-V2|；

第二計(jì)算單元，用于計(jì)算得到所述V1與所述V3的差值|V1-V3|；

第一判斷單元，用于若所述差值|V1-V2|大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且所述差值|V1-V3|大于預(yù)設(shè)的第二閾值，則確定所述當(dāng)前事件路鏈的交通事件解除。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

第一閾值獲得單元，用于分別計(jì)算各個(gè)級(jí)別路鏈發(fā)生各種類(lèi)別交通事件后，事件解除時(shí)的路鏈速度值與直行進(jìn)入該路鏈的路鏈速度值的差值；從所述差值中，找出對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前事件路鏈的級(jí)別，對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前交通事件類(lèi)別的差值為所述第一閾值；

第二閾值獲得單元，用于分別計(jì)算各個(gè)級(jí)別路鏈發(fā)生各種類(lèi)別交通事件后，事件解除時(shí)的路鏈速度值與直行退出該路鏈的路鏈速度值的差值；從所述差值中，找出對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前事件路鏈的級(jí)別，對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前交通事件類(lèi)別的差值為所述第二閾值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

第三閾值獲得單元，用于分別計(jì)算各個(gè)級(jí)別路鏈發(fā)生各種類(lèi)別交通事件時(shí)的平均速度值；從所述平均速度值中，找出對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前事件路鏈的級(jí)別，對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前交通事件類(lèi)別的平均速度值，擴(kuò)大規(guī)定范圍后定為所述第三閾值；

第二判斷單元，用于若所述V1在預(yù)設(shè)的第三閾值范圍內(nèi)，則確定所述當(dāng)前事件路鏈的交通事件未解除。

11.一種交通事件解除判斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：

浮動(dòng)車(chē)，用于采集道路的車(chē)流速度；

交通事件解除判斷設(shè)備，用于每個(gè)時(shí)間戳內(nèi)，從所述浮動(dòng)車(chē)接收發(fā)生當(dāng)前交通事件的當(dāng)前事件路鏈的速度值V1；接收與所述當(dāng)前事件路鏈相連接的，進(jìn)入所述當(dāng)前事件路鏈的進(jìn)入路鏈的速度值V2；接收與所述當(dāng)前事件路鏈相連接的，退出所述當(dāng)前事件路鏈的退出路鏈的速度值V3；計(jì)算得到所述V1與所述V2的差值|V1-V2|；計(jì)算得到所述V1與所述V3的差值|V1-V3|；若所述差值|V1-V2|大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且所述差值|V1-V3|大于預(yù)設(shè)的第二閾值，則確定所述當(dāng)前事件路鏈的交通事件解除。