[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110307926.1
• 申請日: 2011-10-12
• 公開（公告）號: CN102450997A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高松正樹
• 申請（專利權(quán)）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 雒運(yùn)樸

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于使用(固體)攝像元件來拍攝圖像的內(nèi)窺鏡裝置的技術(shù)領(lǐng)域，詳細(xì)地，涉及與攝像元件的輸出特性無關(guān)而能進(jìn)行適當(dāng)?shù)撵`敏度不均勻校正的內(nèi)窺鏡裝置。

背景技術(shù)

在診斷生物體是否有病變部或病變部發(fā)展到什么程度等時，使用內(nèi)窺鏡(電子內(nèi)窺鏡)。

在內(nèi)窺鏡中，通過對生物體的一部分照射光，用CCD傳感器等攝像元件來拍攝反射回來的光，在顯示器上顯示拍攝的圖像，由此來觀察生物體表面的顏色、明亮度、構(gòu)造等的變化，根據(jù)該觀察由醫(yī)師來判斷病變部的狀態(tài)。

眾所周知，拍攝圖像的攝像元件是將拍攝圖像的像素(光量測定點)二維排列而成的。

在此，攝像元件的各像素并非具有完全均勻的特性，例如，在每個像素中存在靈敏度的不均勻(靈敏度偏差)等。另外，各像素的靈敏度不均勻不僅由于攝像元件的特性而產(chǎn)生，還由于透鏡的特性(周圍的光量降低等)、攝像元件的受光面的狀態(tài)、透鏡面的狀態(tài)等而產(chǎn)生。

在這樣的具有攝像元件的特性的不均勻(個體不均勻(偏差))的狀態(tài)下即使拍攝圖像，也不能得到適當(dāng)?shù)膱D像。特別是在醫(yī)療用途中所使用的內(nèi)窺鏡中，用不適當(dāng)?shù)膱D像來進(jìn)行的診斷會導(dǎo)致診斷失誤等重大問題。

因此，如專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2所示那樣，在內(nèi)窺鏡中，對用攝像元件所拍攝的圖像進(jìn)行靈敏度不均勻校正，從而能輸出沒有因各個像素的個體不均勻等而引起的畫質(zhì)劣化的適當(dāng)?shù)膱D像。

專利文獻(xiàn)1：JP特開2005-211231號公報

專利文獻(xiàn)2：JP特開昭63-117727號公報

在內(nèi)窺鏡中，通常預(yù)先算出每個像素中的靈敏度不均勻校正用的校正參數(shù)并存儲，針對拍攝的圖像，用對應(yīng)的校正參數(shù)來校正(處理)各像素的圖像數(shù)據(jù)，由此來進(jìn)行靈敏度不均勻校正。

在此，如前所述，攝像元件的特性不均勻不僅由于攝像元件的特性而產(chǎn)生，還由于透鏡或攝像元件的受光面等的狀態(tài)而產(chǎn)生。因此，靈敏度不均勻校正需要以安裝透鏡的狀態(tài)來進(jìn)行。

因此，如專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2所記載那樣，作為靈敏度不均勻校正用的校正參數(shù)的一例，通過內(nèi)窺鏡對白色被攝體等的整面具有均勻濃度的被攝體進(jìn)行拍攝，并解析該圖像，按每個像素生成能在全畫面輸出均勻的圖像的校正參數(shù)。

在此，攝像元件對于全部的光量具有直線狀(線性)的輸出特性，但不限于此。例如，存在受光量為高光量的區(qū)域比受光量為低光量(低照度)的區(qū)域，輸出值相對高的情況或反之相對低的情況。

在攝像元件的輸出特性為直線狀的情況下，如前所述通過進(jìn)行靈敏度不均勻校正，能適當(dāng)?shù)匦Ｕ龜z像元件的特性不均勻，輸出適合的圖像。但是在攝像元件的輸出特性為非直線狀的情況下，不能進(jìn)行精度良好的靈敏度不均勻校正，反之，存在由于校正而導(dǎo)致由攝像元件的靈敏度不均勻引起的圖像的不均勻加劇的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于通過解決所述現(xiàn)有技術(shù)的問題點，提供一種內(nèi)窺鏡裝置，在通過攝像元件拍攝圖像來進(jìn)行診斷的內(nèi)窺鏡裝置中，不依賴于攝像元件的輸出特性，能在全部的照度區(qū)域(全部的濃度區(qū)域)進(jìn)行適當(dāng)?shù)撵`敏度不均勻校正，能穩(wěn)定地輸出合理校正了攝像元件的靈敏度不均勻的、可進(jìn)行適當(dāng)診斷的圖像。

為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置通過攝像元件來拍攝圖像，其特征在于，具有：存儲單元，其存儲靈敏度不均勻校正參數(shù)；以及靈敏度不均勻校正單元，其使用存儲于存儲單元的靈敏度不均勻校正參數(shù)來進(jìn)行攝像元件的靈敏度不均勻校正，且，存儲單元按照不同的多個照度區(qū)域的每一個來存儲靈敏度不均勻校正參數(shù)，另外，靈敏度不均勻校正單元使用與校正的圖像的照度相應(yīng)的靈敏度不均勻校正參數(shù)來進(jìn)行靈敏度不均勻校正。

優(yōu)選在這樣的本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，靈敏度不均勻校正參數(shù)按照使用攝像元件所拍攝的圖像來創(chuàng)建校正用圖像，并校正該校正用圖像的不均勻的方式來生成，創(chuàng)建與各照度區(qū)域相應(yīng)的圖像作為校正用圖像，并使用各圖像來生成分別與各照度區(qū)域相應(yīng)的靈敏度不均勻校正參數(shù)。

此時，優(yōu)選在用于創(chuàng)建校正用圖像的拍攝中，通過變更觀察光的強(qiáng)度來創(chuàng)建與各照度區(qū)域相應(yīng)的圖像，或者優(yōu)選在用于創(chuàng)建校正用圖像的拍攝中，通過變更攝像元件的曝光時間來創(chuàng)建與各照度區(qū)域相應(yīng)的圖像，或者優(yōu)選為了創(chuàng)建校正用圖像，通過拍攝不同濃度的圖像，來創(chuàng)建與各照度區(qū)域相應(yīng)的圖像。

另外，也可以具有特殊光觀察的功能。