[發明專利]用于汽車的制動系統和運行汽車制動系統的方法

有效

• 申請號: 201110307818.4
• 申請日: 2011-10-12
• 公開（公告）號: CN102442288A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: R.魏貝爾勒;T.揚茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T11/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于汽車的制動系統。本發明還涉及一種運行汽車制動系統的方法。

背景技術

電動和混合動力汽車具有為再生制動設計的制動系統，具有在再生制動時發電機式運行的電動機。在再生制動時獲得的電能在中間蓄能后優選用于汽車加速。通過這種方式降低通常的汽車在行駛期間頻繁制動時電動或混合動力汽車的損失功率、能耗和有害物質排放。

但是電動機、例如電的驅動馬達的發電機式運行的前提通常是一定的最低車速。因此再生制動系統經常不這樣長時間地處于施加發電機式制動矩在汽車車輪上，直到一直行駛的汽車位于停止。因此混合動力汽車附加于再生運行的電動機經常還具有液壓的制動系統，利用該系統至少在低速范圍可以補償再生制動所失去的制動效果。在這種情況下在充滿的電蓄能器中當再生制動大多不施加制動矩在車輪上時，也可以通過液壓制動系統施加整個制動矩。

另一方面在某些情況下總是期望，施加盡可能低的液壓制動力在車輪上，用以達到高的再生率。例如按照通斷過程經常將脫耦的發電機作為再生制動器激活，用以保證可靠地充電中間蓄能器和高效節能。

司機一般優先選擇其這樣的汽車總制動矩，其與再生制動器激活或去激活無關地對應于司機操縱制動操縱元件、例如司機操縱制動踏板。因此某些電動和混合動力汽車具有自動機構，它使液壓制動系統的制動矩要這樣匹配于再生制動器的實際制動矩，使得保持所期望的總制動矩。因此司機本身不必通過相應地操縱制動操縱元件使液壓制動系統的制動矩匹配于再生制動器的實際制動矩來承擔減速調節器的任務。例如對于這種自動機構是線控制動的制動系統、尤其是EHB系統。但是由于其費事的電子裝置、機構和液壓系統，該線控制動的制動系統是相對昂貴的。

在DE?10?2009?026?960?A1中描述了一種用于控制混合動力汽車的制動操縱的方法。為此使用的制動系統優選具有在制動踏板與主制動系統的活塞之間的空行程。在空行程內部利用制動力放大器施加反作用于司機制動操縱的作用力在制動踏板上。通過這種方式能夠保證，制動踏板的脫耦對于司機在制動操縱期間不會感覺到，同時可以使混合動力汽車的發電機充電汽車電池。如果發電機的制動效果對于對應于通過司機操縱制動踏板的制動效果不是足夠的，則要嘗試，通過關閉至少一個隔離閥和/或激活制動系統的至少一個液壓泵在車輪制動缸中建立液壓的制動壓力。

發明內容

本發明實現一種用于汽車的具有權利要求1特征的制動系統并且實現一種具有權利要求11特征的用于使汽車制動系統運行的方法。

本發明能夠充分利用成本有利的彈簧裝置用于構成“空行程”，其中該彈簧裝置同時作為力模擬器（踏板模擬器、踏板行程模擬器）。由于所構成的“空行程”，在以最小操縱行程以下的操縱行程操縱制動操縱元件、例如制動踏板時不會引起司機直接制動到活塞-缸單元中以提高位于該單元中的現有內壓的作用。因此在這樣操縱制動操縱元件時可以利用電和/或磁的（非液壓的）制動裝置、尤其利用再生的制動裝置、如發電機實現汽車制動，而不會引起不期望地超過司機方面的制動愿望要求。因此使用用于汽車電池充電的發電機不會引起劇烈制動汽車并因此對于司機是感覺不到的。同時利用彈簧裝置可以產生復位作用，由此使司機感覺到符合習慣的制動感覺。因此本發明保證成本有利地實現對于司機舒適的制動感覺（踏板感覺）。但是再生的制動裝置只是電和/或磁的制動裝置的一種可能的示例，通過它可以應用本發明。例如也可以使電和/或磁的制動裝置包括駐車制動器。

本發明的另一優點是，通過司機至少以最小操縱行程操縱制動操縱元件，可以通過簡單的方式跨越通過彈簧裝置實現的“空行程”。因此司機可以以適當的力耗費直接制動到活塞-缸單元、例如主制動缸中。

所述彈簧裝置與制動力放大器相比的顯著優點是，無需為彈簧裝置提供能量。該彈簧裝置的結構空間需求同樣是相對小的。