[發明專利]對電控手柄進行選擇和參數設計的方法

無效

• 申請號: 201110307705.4
• 申請日: 2011-09-29
• 公開（公告）號: CN102506020A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 楊朋朋;吳曉芳
• 申請（專利權）人: 無錫市鉆通工程機械有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 徐士金

技術領域

本發明涉及一種對電控手柄進行選擇和參數設計的方法，用于變量泵用電控手柄。

背景技術

很多工程機械使用電氣控制變量泵，電控手柄的匹配與否直接關系到泵輸出排量的平穩性。然而，很多時候僅僅根據電壓和最大電流的匹配來選擇手柄型號，而沒有對手柄和油泵的電氣參數進行動態的分析，即沒有對手柄輸出電流隨電位器(手柄部件)位置變化而變換的情況進行深入分析，從而導致了泵排量變化的不平穩，降低了整個液壓系統中相應動作的平穩性。

發明內容

本發明的目的是提供一種針對變量泵進行電控手柄特性分析、選擇以及參數設計的方法，以幫助設計人員合理的選擇電控手柄，以及必要時對手柄參數進行匹配性設計，從而提高設計質量和設計效率。

按照本發明提供的技術方案，對單電位器控制手柄進行選擇和參數設計的方法如下：

單電位器控制手柄電路包括：控制電壓UI正極依次通過串接的第零電阻、第一電阻、第二電阻到地，第零電阻通過第零電位器到地，第零電位器的觸點接變量泵電磁線圈的一端，變量泵電磁線圈另一端接所述第一電阻、第二電阻之間的節點；設第零電位器總電阻為RL，第零電位器觸點兩端的電阻分別為R3、R4；

首先，設定變量因子和變化單位，建立坐標系，輸出各支路電流變化曲線：取R3為變量，記為i，i變化范圍為0～RL，則R4＝RL-i，為避免分母為零，將R4加上一個極小正值，將i加上一個極小正值，則各支路電流及電阻發熱功率計算公式為：

Ix＝1000*UI/((a+b)*R0+a*R1+(a+1)*R2)；

I0＝(a+b)*Ix；

I1＝a*Ix；

I2＝(a+1)*Ix；

I3＝b*Ix；

I4＝(b-1)*Ix；

Px＝(Ix/1000)²*Rx；

P0＝(I0/1000)²*R0；

P1＝(I1/1000)²*R1；

P2＝(I2/1000)²*R2；

P3＝(I3/1000)²*i；

P4＝(I4/1000)²*R4；

其中，a＝(Rx+R2+R4+R4*Rx/i)*i/(R1*R4-R2*i)；

b＝(Rx+R2+R4+R2*Rx/R1)*R1/(R1*R4-R2*i)；

Ix-流經Rx的電流；

I0-流經R0的電流；

I1-流經R1的電流；

I2-流經R2的電流；

I3-流經R3的電流；

I4-流經R4的電流；

Px-電阻Rx發熱功率；

P0-電阻R0發熱功率；

P1-電阻R1發熱功率；

P2-電阻R2發熱功率；

P3-電阻R3發熱功率；

P4-電阻R4發熱功率；

隨著i的遞增各電路相應的輸出一系列電流值，將其對應關系一一顯示在坐標系中即得到電流變化曲線；坐標系的水平坐標軸代表i的變化，豎直坐標軸代表相應電流的變化；

第二步，選擇微調量，確定微調幅度，實時輸出電流變化曲線：選定微調量為R0、R1、R2、RL，隨著R0、R1、R2或RL的不斷調整，所述坐標系實時地輸出電流變化曲線；

第三步，對一系列所述電流變化曲線進行比較，選出電流變化平穩的曲線所對應的電路參數值。

對雙電位器控制手柄進行選擇和參數設計的方法如下：

雙電位器控制手柄電路包括：控制電壓UI正極依次通過串接的第零電阻、第一電位器到地，第零電阻通過第二電位器到地，第二電位器的觸點接變量泵電磁線圈的一端，變量泵電磁線圈另一端接所述第一電位器的觸點；所述第一電位器和第二電位器觸點位置成等比例變化；設第一電位器總電阻為RL1，第一電位器觸點兩端的電阻分別為R1、R2，第二電位器總電阻為RL2，第二電位器觸點兩端的電阻分別為R3、R4；

首先，設定變量因子和變化單位，建立坐標系，輸出各支路電流變化曲線：取R3為變量，記為i，i變化范圍為0～RL2，則R4＝RL2-i，R1＝R4*RL1/RL2，R2＝RL1-R1，為避免分母為零，將前面得到的R4、R1、R2和i均加上一個極小正值，則各支路電流及電阻發熱功率計算公式為：

Ix＝1000*UI/((a+b)*R0+a*R1+(a+1)*R2)；

I0＝(a+b)*Ix；