[發明專利]針對靜止目標的基于經緯度定位和圖像配準的查找方法

無效

• 申請號: 201110307655.X
• 申請日: 2011-10-12
• 公開（公告）號: CN102509287A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 張靜波;趙永飛;盧夏坤;楚天;單浩宇;朱虹;獨盟盟
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 張瑞琪

1.一種針對靜止目標的基于經緯度定位和圖像配準的查找方法，其特征在于，具體步驟是：

步驟1、通過前期偵測獲得圖像信息，構建指定區域的全景圖，并將該全景圖信息保存；

步驟2、獲得原始偵測圖像，對該原始偵測圖像進行縮放處理，使其與步驟1得到的全景圖為同一比例，得到縮放處理后的偵測圖像；

步驟3、根據步驟2的偵測圖像的經緯度坐標信息，獲得全景圖中相對應的部分作為參考圖，再計算步驟2得到的縮放處理后偵測圖像與參考圖的旋轉角度和平移量；

步驟4、根據步驟3得到的旋轉角度和平移量對偵測圖像進行補償，計算補償后的圖像與全景圖的殘差，對得到的殘差圖像進行分析來判斷目標是否存在。

2.按照權利要求1所述的針對靜止目標的基于經緯度定位和圖像配準的查找方法，其特征在于，步驟2的具體方法為：

步驟2.1、計算所述偵測圖像與步驟1得到的全景圖的縮放比例：

定義C點為地面，B點為步驟1中構建全景圖時的飛行高度，A點為偵測飛行高度，偵測飛行高度下攝像頭的拍攝范圍是S_{view_A}，步驟1中構建全景圖時的飛行高度下攝像頭的拍攝范圍是S_{view_B}，保持兩次飛行拍攝中攝像頭的分辨率和焦距相同：

k=Sobj_ASobj_B=Sview_BSview_B=HBHA,]]>Sobj_A=SobjSview_A×Sdpi,]]>Sobj_B=SobjSview_B×Sdpi,]]>

其中，κ表示地面上的同一物體在A點和B點獲得圖像中所占的像素比，1/κ即為偵測飛行高度下獲得的圖像與全景圖的縮放比例，S_dpi表示攝像機的分辨率，S_obj表示一物體的實際面積，S_{obj_A}表示該物體在A點拍攝的圖像中所占的分辨率，S_{obj_B}表示該同一物體在B點拍攝的圖像中所占的分辨率；

步驟2.2、將所述偵測圖像乘以1/κ倍，以保證偵測圖像與步驟1得到的全景圖為同一比例。