[發明專利]水下機器人壓力自適應水密接線箱

無效

• 申請號: 201110307391.8
• 申請日: 2011-10-12
• 公開（公告）號: CN102407926A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 冷建興;黃豪彩;葉延英;袁卓立;郝帥;劉源
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.水下機器人壓力自適應水密接線箱，包括金屬箱體(1)、法蘭盤(2)、密封條(3)、補償薄膜(4)、壓板(5)、防護罩(6)、螺栓(7)、水密接插件(8、10、12)、堵頭(14)、快換接頭(18)、活塞式壓力補償器(33)、進油孔(22)和出油孔(30)，其特征在于：所述的金屬箱體(1)的壁面安裝有水密接插件(8、10、12)、快換接頭(18)、堵頭(14)以及活塞式壓力補償器(33)，金屬箱體(1)底面有進油孔(22)和出油孔(30)，金屬箱體(1)的頂面端口安裝有法蘭盤(2)，補償薄膜(4)置于法蘭盤(2)上，補償薄膜(4)與法蘭盤(2)之間安裝有密封條(3)，補償薄膜(4)上安裝有壓板(5)，壓板(5)上再安裝防護罩(6)，所述補償薄膜(4)、壓板(5)、防護罩(6)與法蘭盤(2)通過螺栓(7)緊固密封連接，所述防護罩(6)開有通孔。

2.根據權利要求1所述的水下機器人壓力自適應水密接線箱，其特征在于：該水密接線箱采用冗余設計，同時安裝兩個壓力補償器，金屬箱體(1)壁面上安裝有活塞式壓力補償器(33)，金屬箱體(1)頂面的補償薄膜(4)為鈦金屬薄膜，在水密接線箱內充以足量的補償油，補償油與補償薄膜(4)組成內置的金屬薄膜式壓力補償器，與活塞式壓力補償器(33)同時工作。