[發明專利]一種可實現清障和裝載等多種功能的連桿工作機構

無效

• 申請號: 201110307347.7
• 申請日: 2011-10-12
• 公開（公告）號: CN102392464A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 丁華鋒;曹文熬;陳誼超;楊鳳霞
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36;E02F3/80;B60P3/07
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域

本發明涉及一種工程機械，特別涉及一種工程機械的工作機構。

背景技術

工程機械如清障機、裝載機、推土機及挖掘機等主要是由兩部分，即載體和工作機構組成的，其中工作機構應用連桿機構較為普遍，因此該機構的創新一直是工程機械創新的關鍵。中國專利CN1181325A涉及一種道路清障車，該車采用配重水箱結合杠桿平衡原理實現托架的升高和降落。中國專利ZL97210829.7涉及一種交通道路清障車，能完成起吊，牽引，拖托等多種功能。現有的道路清障車主要是把翻下路基，掉進溝里或水中的失事車輛吊起或牽引回地面，并拖托到目的地；或直接拖托道路上的故障車輛。但是不能獨立完成像自然災害（地震、洪災和山體滑坡等）發生后，道路上有巨石，泥土以及被困車輛等需要及時清除到路邊這樣復雜的任務。道路清障車需要和推土機以及裝載機一起合作，才能有效清除這些障礙物。然而，道路空間的限制，多車合作不一定能施展，尤其在山區地方更是如此。同時，多車合作的清障成本也會很高。

中國專利ZL02263838.5和中國專利ZL200620080034.7分別涉及裝載機工作裝置的一種連桿機構，能實現鏟裝和叉裝，從而實現裝載的多功能。然而，推土、搬運等功能的運動和動力要求與單純裝載功能的運動和動力要求有明顯的區別，這樣機構難以實現幾十噸這樣較大載荷的清障任務，不能滿足既可裝載、又可推土、搬運等多種功能的運動和動力要求。此外，這樣的機構沒有采用可分離式設計，造成機構的累計誤差大，加工制造和裝配較難。還有，這樣的機構中，動臂不能達到水平位置，不利于推動障礙物。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能、承載能力高且采用可分離式布置的可實現清障和裝載等多種功能的連桿工作機構。

在機架的兩側設有平行的動臂，該動臂的一端通過鉸鏈與機架連接，其另一端通過鉸鏈與末端機具的一個支點連接。前拉桿一端通過鉸鏈與末端機具的另一鉸接點連接，該前拉桿的另一端通過鉸鏈與轉動油缸的活塞桿連接，該轉動油缸的缸套通過鉸鏈與動臂中部連接。上述前拉桿的中部通過鉸鏈與前搖桿的一端連接，該前搖桿的另一端通過鉸鏈與動臂連接。后拉桿一端通過鉸鏈與動臂連接，其另一端通過鉸鏈與后搖桿的一端連接，該后搖桿的另一端通過鉸鏈與機架連接，在上述后拉桿的中部通過鉸鏈與動臂油缸的活塞桿連接，該動臂油缸的缸套通過鉸鏈與機架連接。

動臂的兩端各形成一個五連桿機構，成為可分離式結構。末端機具工作時，轉動液壓缸是大腔工作，動臂舉升時也是動臂液壓缸的大腔在工作，能提供較大的掘起力。當向轉動液壓缸大腔供壓力油時，轉動液壓缸活塞桿伸長，推動前拉桿轉動，帶動末端機具轉動，實現末端機具工作。當末端機具工作完成，轉動液壓缸鎖緊。當向動臂液壓缸大腔供油時，動臂液壓缸的活塞桿伸長，推動后拉桿的轉動，帶動動臂轉動，末端機具得以舉升。當需要卸載時，動臂液壓缸鎖緊，轉動液壓缸的小腔供油，轉動液壓缸的大腔油壓釋放，轉動液壓缸的活塞桿縮進，末端機具反轉，實現卸載。動臂的運動調節裝置是后拉桿、后搖桿、動臂油缸和機架組成的連桿機構，通過對該連桿機構優化后，可以改善動臂在舉升工作時的平動性能。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

（1）承載能力高，融合了現有機構只適用于單一功能的搬運車、裝載機、清障車和推土機的特點，能實現一機多用。

（2）機構采用可分離式結構，加工制造和裝配容易，同時運動求解容易，易于實現自動控制。

（3）動臂可以到達水平位置，推動障礙物較為便利，裝卸障礙物較為方便。

附圖說明

圖1是本發明的立體示意簡圖。

圖2是本發明清障使用狀態立體示意簡圖。

圖3是本發明裝載使用狀態立體示意簡圖。

附圖中：1-末端機具、2-前拉桿、3-前搖桿、4-轉動液壓缸、5-動臂、6-后拉桿、7動臂液壓缸、8-后搖桿、9-機架。

具體實施方式