[發明專利]用于求出街道坡度信息的方法和設備

有效

• 申請號: 201110307318.0
• 申請日: 2011-10-08
• 公開（公告）號: CN102538754A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: C·紐曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C21/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

技術領域

本發明涉及一種根據獨立權利要求所述的用于求出街道坡度信息的方法和裝置。

背景技術

導航軟件在車輛中被越來越多地用作傳感器，例如用做駕駛員輔助系統(ADAS＝高級駕駛員輔助系統)的傳感器。其目的是使用街道上的斜度或坡度信息或者說斜坡信息。為此，需參考由地圖提供商提供的數字地圖材料的斜坡數據。該斜坡數據現在大多數是僅能用于最重要的主交通路線，也就是說不能被全面覆蓋地加以應用，并且在近幾年也不能在歐洲或者全世界使用。由此，利用地圖供應商的斜坡數據的這種技術僅能受限地使用。

發明內容

以此為背景，通過本發明，根據獨立權利要求提出一種方法，此外還提出一種應用該方法的設備，以及最后提出一種相應的計算機程序產品。有利的設計方案由各個獨立權利要求和下面的描述給出。

本發明提出一種用于求出至少一個街道坡度信息的方法，該街道坡度信息對應于數字街道地圖的街道曲線的至少一個部分區段的坡度，其中該方法包括下列步驟：

-組合的步驟，該步驟將所述數字街道地圖的路線網絡數據與數字地形模型的數據組合，其中道路網絡數據表示用于所述街道曲線的形狀點的坐標，并且數字地形模型的數據表示所述街道曲線的區域中地形的測地學高度信息，其中通過該組合獲得具有用于所述街道曲線的街道曲線點的數字街道模型，在所述街道曲線中街道曲線點是在形狀點和測地學高度信息的基礎上確定的；以及

-確定的步驟，該步驟確定兩個街道曲線點之間的坡度，以求出至少一個街道坡度信息。

本發明還提出一種用于求出至少一個街道坡度信息的設備，所述街道坡度信息對應于數字街道地圖的街道曲線的部分區段的坡度，其中所述設備具有下列特征：

-一種用于組合的裝置，所述裝置用于將所述數字街道地圖的路線網絡數據與數字地形模型的數據相組合，其中路線網絡數據表示用于街道曲線的形狀點的坐標，并且數字地形模型的數據表示街道曲線的區域中地形的測地學高度信息，其中通過組合獲得具有用于所述街道曲線的街道曲線點的數字街道模型，其中所述街道曲線點是在形狀點和測地學高度信息的基礎上確定的；以及

-一種用于確定的裝置，所述裝置用于確定兩個街道曲線點之間的坡度，以求出至少一個街道坡度信息。

因此，本發明提出一種設備或一種控制器件，其被構造用于執行或實施依據本發明的方法的步驟。特別地，該設備可以具有被構造用于實施所述方法的步驟的裝置。通過本發明的控制器件形式的變型實施方式，可以快速并有效地實現本發明的目的。

在這里，設備可以理解為一種電器件，該電器件處理傳感器信號，并且根據所述傳感器信號輸出坡度信息形式的控制信號或導航輔助信號。該設備可以具有被構造為硬件式的和/或軟件式的接口。在構造為硬件式的情況下，這些接口可以例如是所謂的系統ASIC的一部分，該系統包含所述設備的各種功能。然而，接口還可以是固有的集成電路，或者至少部分由分立器件組成。在構造為軟件式的情況下，所述接口可以是例如在微處理器上除了其他軟件模塊之外還設有的軟件模塊。

具有程序編碼的計算機程序產品是有利的，所述程序編碼被存儲在機器可讀的載體上，如半導體存儲器、硬盤存儲器或光學存儲器上，并且當在控制器件上執行程序時，計算機程序產品執行根據前面所描寫的實施方式中的任意一種的方法。