[發明專利]用于生成觸覺和聲音效果的觸覺交互設備和方法

有效

• 申請號: 201110307135.9
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102566813A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: P·科尼;P·奧熱羅
• 申請（專利權）人: 泰勒斯公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種交互設備(10)，包括結構組件(1，2，31，4)以及用于控制至少一個交互效果的控制組件(50，51，61)，所述結構組件包括形成腔的底盤(4)、由觸摸感應表面(1)形成的平面件以及至少一個致動器(31)，以及所述控制組件包括用于生成觸摸控制信號(52)以響應所述觸摸感應表面(1)的動作的裝置(51)和用于驅動該致動器以使該平面件相對于底盤(4)的腔移動的裝置(61)，其中：

-所述結構組件被布置為使得該平面件被該致動器(31)懸掛地支持以覆蓋該腔，

-所述控制組件還包括計算裝置(50)，所述計算裝置由觸摸控制信號(52)控制，能夠生成第一音頻信號(53)，所述第一音頻信號包括表示聲音交互效果的頻率分量(200)，以控制用于驅動該致動器的裝置(61，62)，

-以及所述結構組件和控制組件被布置為使得該觸摸感應表面(1)的動作控制平面件(1)相對于底盤(4)的腔的移動，以生成該聲音交互效果。

2.如權利要求1所述的交互設備，其中該計算裝置(50)能夠生成第二音頻信號，所述第二音頻信號包括表示觸覺交互效果的第一頻率分量(201)和表示聲音交互效果的第二頻率分量(200)，從而該觸摸感應表面(1)的動作控制平面件(1)相對于底盤(4)的腔的移動，以同時生成所述聲音效果和所述觸覺效果。

3.如前述權利要求中任一項所述的交互設備，還包括與驅動裝置(62)相連的第二致動器(32)，該計算裝置(50)能夠生成包括表示聲音交互效果的頻率分量的第三音頻信號(54)，以控制該第二致動器(32)的驅動裝置(62)。

4.如權利要求3所述的交互設備，其中該計算裝置(50)能夠生成包括表示觸覺交互效果的第一頻率分量以及表示聲音交互效果的第二頻率分量的第四音頻信號，以使該觸摸感應表面(1)的動作通過第二致動器(32)控制平面件(1)相對于該底盤的腔的移動，以同時生成所述聲音效果和所述觸覺效果。

5.如前述權利要求中任一項所述的交互設備，其中該平面件(1)還包括固定到所述觸摸感應表面(1)的外圍的框架(2)，該框架具有被限定為在該底盤(4)的外圍和該平面件(1，2)的外圍之間形成通氣口(5)的形狀，通氣口(5)的截面的尺寸使得當該平面件(1，2)相對于腔移動時，具有諧振頻率的后方波(101)的相位被翻轉并被加到前方波(100)上。

6.如權利要求5所述的交互設備，其中該框架(2)的外部邊緣(22)是彎曲的，垂直于固定在觸摸感應表面(1)的框架的內部邊緣(21)，以便覆蓋該底盤(4)的外圍，該底盤(4)的外圍和該外部邊緣(22)之間的空間形成該通氣口(5)。

7.如前述權利要求中任一項所述的交互設備，其中所述致動器被配置為垂直于該觸摸感應表面(1)的平面來移動該平面件。

8.一種用于如權利要求1所述的交互設備的生成至少一種交互效果的方法，包括以下連續的步驟：

-第一步驟，生成響應所述觸摸感應表面的動作的觸摸控制信號，

-第二步驟，生成音頻信號，該音頻信號包括表示聲音交互效果的頻率分量，

-第三步驟，根據該音頻信號控制致動器，以使該觸摸感應表面的動作控制平面件相對于底盤的腔的移動，以生成該聲音交互效果。

9.如權利要求8所述的生成至少一種交互效果方法，其中，在該第二步驟中，包括表示觸覺交互效果的頻率分量的信號與音頻信號結合，以及，在該第三步驟中，該致動器根據該音頻信號被控制，以使該觸摸感應表面的動作控制平面件相對于底盤的腔的移動，以同時生成所述聲音效果和所述觸覺效果。

10.如權利要求8或9所述的生成至少一種交互效果方法，該交互設備還包括顯示裝置，其中該方法還包括在該顯示裝置上生成視覺交互效果的步驟。