[發明專利]立體車庫載車板到位檢測裝置

有效

• 申請號: 201110307087.3
• 申請日: 2011-10-12
• 公開（公告）號: CN102418427A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 賁禮進;陳繼永;浦振托
• 申請（專利權）人: 南通紡織職業技術學院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及一種立體車庫載車板到位檢測裝置，具體為一種基于光電開關的載車板到位檢測裝置。

背景技術

隨著社會的發展，我國汽車保有量越來越多，截止到2010年底，我國民用汽車保有量大約在7400萬輛。隨著車輛的增多，“停車難”問題越來越突出，為了解決停車車位少問題，立體車庫應運而生。立體車庫節約用地，能最大限度地利用空間，有效緩解城市用地緊張與車位需求量大的矛盾，并具備管理人員少、防盜性能高等特點，因此，近年來發展態勢迅速。

但目前立體車庫車位到位檢測裝置一般采用單光電開關或單行程開關檢測，收到信號需立即制動，否則由于慣性載車板會偏出規定車位。這種檢測方式會造成立體車庫運行平穩性不高，運行速度不能太快。如果載車板運行太快，在制動時會造成車輛撞擊載車板邊沿的事故，因此影響了存取車速度。此外，這種檢測方式準確度不高，因此在設計時車位留有一定間隙，防止發生意外，因此影響了土地有效使用率。這些都增加了立體車庫的運行成本，限制了立體車庫的進一步推廣使用。

發明內容

發明目的：本發明為了解決原立體車庫車位到位檢測裝置造成的立體車庫土地使用率不高，存取車速度慢等弊端，設計一種采用多光電開關的檢測裝置，控制系統根據載車板接收到的不同信號決定何時停止電機運轉，何時制動。

技術方案：一種立體車庫載車板到位檢測裝置，所述的檢測裝置包括安裝在每一個車位

外側左右兩端的第一光電開關發射裝置和第二光電開關發射裝置，車位上左右兩端的第一光電開關發射裝置和第二光電開關發射裝置以所述車位的中線為軸對稱，所述載車板上與所述車位靠近的一側左右兩邊均設有若干光電開關接收裝置，載車板上左右兩邊若干光電開關接收裝置分別以所述載車板的中線為軸對稱，所述載車板上設有上下移動機構和左右移動機構。車輛停放在載車板上，通過載車板帶動左右橫移或上下移動，運送車輛到指定位置。

作為優化，所述載車板的寬度與所述車位的寬度相同。

作為優化，所述載車板上靠近所述車位的一側左右兩邊各設有三個光電開關接收裝置分別為第一光電開關接收裝置、第二光電開關接收裝置、第三光電開關接收裝置、第四光電開關接收裝置、第五光電開關接收裝置、第六光電開關接收裝置，所述載車板左邊的三個光電開關接收裝置之間的間隔相等，所述載車板右邊的三個光電開關接收裝置之間的間隔相等。

作為優化，所述載車板左邊中間的第二光電開關接收裝置與所述載車板右邊中間的第五光電開關接收裝置之間的距離與車位上左右兩端的第一光電開關發射裝置和第二光電開關發射裝置之間的距離相等。因此在載車板與車位對齊時，車位右端的第一光電開關發射裝置和與載車板左邊中間的第二光電開關接收裝置對齊，車位左端的第二光電開關發射裝置與載車板右邊中間的第五光電開關接收裝置對齊，可依據光電開關是否同時接收到信號判斷載車板運行是否到位。

作為優化，所述的第一光電開關發射裝置和第二光電開關發射裝置為紅外光電開關或限位開關或磁性開關。

工作原理：載車板向左運動時第一光電開關接收裝置首次接收到信號，或載車板向右運動時第六光電開關接收裝置首次接收到信號，作為電機開始減速判斷依據。

在存車時，立體車庫控制器選擇合適的空余車位發出指令，使該車位兩個光電發射裝置發出信號；對載車板發出指令，使其垂直運動到相應高度后停止，然后高速左右平移。如果向左移動，第一光電開關接收裝置先接收到信號，此時距離載車板理想停止位置約一個車位的距離，電機開始減速運行，當第一光電開關接收裝置和第四光電開關接收裝置同時接收到車位的第一光電開關發射裝置和第二光電開關發射裝置信號時，載車板開始制動，由于慣性，載車板仍然回往前移動一定距離。

如果載車板停止時，第二光電開關接收裝置和第五光電開關接收裝置同時接收到車位兩個發射裝置信號，表明載車板到位，可以將載車板移動到車位內。如果載車板停止時，第二光電開關接收裝置和第五光電開關接收裝置還未同時接收到車位兩個發射裝置信號，表明載車板還未到位，使電機按原轉動方向，低速微調運動，到位停止。如果載車板停止時，第二光電開關接收裝置和第五光電開關接收裝置已接受到車位兩個發射裝置信號，但現在接收不到，表明載車板移動過位，使電機按原轉向的反方向低速微調運轉，到位停止。

有益效果：本發明通過增加光電開關接收裝置，將車位橫移速度分為高速移動、低速移動和低速微調三檔速度，提高了載車板運行的平穩性，可加快電機正常運轉速度，減少車輛存取時間，減少車位尺寸，提高土地使用率。

附圖說明

圖1為本發明的總體結構示意圖；