[發明專利]一種多傳感信息融合的疲勞駕駛評估預警方法及裝置

有效

• 申請號: 201110307002.1
• 申請日: 2011-10-11
• 公開（公告）號: CN102509418A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 郝礦榮;于洋;黃軍君;刁莎
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;B60W30/12
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種多傳感信息融合的疲勞駕駛評估預警方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)檢測駕駛員面部及眼睛狀態，從而得到駕駛員面部圖像信息；采集車道圖像信息；

(2)根據得到的駕駛員面部圖像信息對駕駛員進行疲勞評估；

(3)根據車道圖像信息建立數學模型，判斷車輛是否壓線；

(4)根據車道圖像信息建立數學模型，判斷車輛是否發生大角度偏離；

(5)根據上述步驟得到的信息評估駕駛安全等級；

(6)根據所述駕駛安全等級作出決策及預警。

2.根據權利要求1所述的多傳感信息融合的疲勞駕駛評估預警方法，其特征在于，所述步驟(2)和步驟(4)之間還包括根據車速和行駛時間改變疲勞評估的靈敏度的步驟。

3.根據權利要求1所述的多傳感信息融合的疲勞駕駛評估預警方法，其特征在于，所述步驟(1)中的駕駛員面部圖像信息包括睜眼信息、閉眼信息和轉頭信息。

4.根據權利要求1所述的多傳感信息融合的疲勞駕駛評估預警方法，其特征在于，所述步驟(2)采用PERCLOS方法對駕駛員進行疲勞度評估。

5.根據權利要求1所述的多傳感信息融合的疲勞駕駛評估預警方法，其特征在于，所述步驟(3)還包括以下子步驟：

(31)建立極坐標系，并將車道圖像信息坐標系中的直線模型對應到所述的極坐標系中；

(32)建立數學模型得到X＝|cosθ|·m，其中，X為車道圖像中心點到車道線的距離；θ為偏離角，即車輛實際導航方向和車道線指引方向夾角；m為車頭中心點距車道線的水平距離；

(33)若X≤車身的一半長度時，判定車輛壓線；否則車輛不壓線。

6.根據權利要求1所述的多傳感信息融合的疲勞駕駛評估預警方法，其特征在于，所述步驟(1)前還包括判斷所述車速是否大于門限值，若大于門限值則進入步驟(1)；否則保持對車速的檢測。

7.一種多傳感信息融合的疲勞駕駛評估預警裝置，其特征在于，包括：第一圖像采集單元，用于采集駕駛員面部及眼睛狀態；駕駛員疲勞評估單元，用于根據駕駛員面部及眼睛狀態評估駕駛員的疲勞度；第二圖像采集單元，用于采集車道圖像信息；壓線判斷單元，用于根據車道圖像信息判斷車輛是否壓線；偏離判斷單元，用于根據車道圖像信息判斷車輛是否發生大角度偏離；駕駛評估單元，用于根據駕駛員疲勞評估單元、壓線判斷單元和偏離判斷單元的結果，對駕駛安全等級進行評估；中央處理單元，用于駕駛安全等級根據作出決策及預警。

8.根據權利要求7所述的多傳感信息融合的疲勞駕駛評估預警裝置，其特征在于，還包括：車輛行駛檢測單元，用于檢測車輛的車速和行駛時間；靈敏度單元，用于根據車輛的車速和行駛時間改變所述駕駛員疲勞評估單元的駕駛員的疲勞度。

9.根據權利要求7所述的多傳感信息融合的疲勞駕駛評估預警裝置，其特征在于，還包括：啟動單元，用于將車輛的車速與門限值進行比較，若車輛的車速大于門限值則啟動所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元采集圖像。