[發(fā)明專利]移動信息確定裝置、方法以及接收機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110306929.3
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN103033822A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 唐德宇;何小勇;鄒景華;茍娟
• 申請（專利權）人: 邁實電子(上海)有限公司
• 主分類號: G01S19/10
• 分類號: G01S19/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;陳煒

1.一種移動信息確定裝置，其特征在于，包括：

地心輔助信息獲取模塊，用于獲取所述移動信息確定裝置當前所在地的地球半徑；及

移動信息解算模塊，用于通過所述地球半徑和來自衛(wèi)星的信息解算所述移動信息確定裝置當前所處的位置，和/或當前行進中的速度。

2.根據(jù)權利要求1所述的移動信息確定裝置，其特征在于，所述地心輔助信息獲取模塊通過所述移動信息確定裝置的初始位置和對應的海拔信息獲取所述地球半徑。

3.根據(jù)權利要求2所述的移動信息確定裝置，其特征在于，所述移動信息確定裝置還包括：

初始位置建立和管理模塊，用于獲取所述初始位置，所述初始位置建立和管理模塊被配置為根據(jù)平均地球半徑和來自衛(wèi)星的信息獲取第1位置；通過第N位置和對應的特定的海拔值，獲取比平均地球半徑更準確的第N地球半徑；通過所述第N地球半徑和來自衛(wèi)星的信息獲取比第N位置更準確的第N+1位置，從獲取的N+1個位置中根據(jù)預定規(guī)則選擇一個位置作為初始位置，N為大于等于1的自然數(shù)。

4.根據(jù)權利要求3所述的移動信息確定裝置，其特征在于，所述特定的海拔值來自海拔庫，或者是根據(jù)實際地貌任意設置的值。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的移動信息確定裝置，其特征在于，所述移動信息確定裝置還包括：

位置庫，用于存儲所述第1至第N+1位置、及所述移動信息確定裝置當前所處的位置中的一個。

6.根據(jù)權利要求5所述的移動信息確定裝置，其特征在于，所述移動信息確定裝置還包括：

位置更新模塊，用于通過所述第N+1位置更新所述第N位置，通過所述移動信息確定裝置當前所處的位置更新所述第N+1位置。

7.根據(jù)權利要求2或3所述的移動信息確定裝置，其特征在于，所述移動信息確定裝置還包括以下四種類型的海拔庫，用于存儲海拔信息，具體為：用于存儲GPS接收機自主計算得到的海拔信息的海拔庫，用于存儲GPS接收機記錄的歷史海拔信息的海拔庫，用于存儲外部海拔測量源獲得的海拔信息的海拔庫和用于存儲全球海拔信息庫中的海拔信息的海拔庫，且

所述移動信息確定裝置還包括海拔庫選擇模塊，用于根據(jù)以下中的至少一種方式來選擇所述海拔信息中的一個，作為計算地球半徑時使用的海拔信息的來源：

將所述海拔庫中的海拔與基準海拔比較，如果所述海拔庫中的海拔與基準海拔的差值超過第一閾值，則在本次移動信息解算處理中不選擇該海拔庫中的海拔；

將所述海拔庫中的海拔與通過所述移動信息確定裝置計算得到的第一海拔進行比較，如果兩者差值超過第二閾值，則在本次移動信息解算處理中不選擇該海拔庫中的海拔；

將所述移動信息確定裝置當前所處的位置與位置庫中的歷史位置比較，如果兩者差值大于第三閾值，則在本次移動信息解算處理中不選擇該海拔庫中的海拔；

將所述初始位置與位置庫中的歷史位置比較，如果兩者差值大于第四閾值，則在本次移動信息解算處理中不選擇該海拔庫中的海拔，

其中所述海拔庫選擇模塊按如下順序依次判斷是否選擇該海拔庫：GPS接收機自主計算得到的海拔信息，GPS接收機記錄的歷史海拔信息，外部海拔測量源獲得的海拔信息和全球海拔信息庫中的海拔信息。

8.根據(jù)權利要求1-3中的任一項所述的移動信息確定裝置，其特征在于，所述移動信息確定裝置用于全球定位導航系統(tǒng)中，且所述移動信息確定裝置還包括檢查模塊，用于通過以下方式中的至少一種來對計算得到的移動信息確定裝置當前所處的位置進行有效性判斷：精度衰減因子的大?。恍l(wèi)星信號的強弱；移動信息確定裝置的速度是否符合運動模型。

9.根據(jù)權利要求1-3中的任一項所述的移動信息確定裝置，其特征在于，所述移動信息確定裝置用在全球定位導航系統(tǒng)中，所述移動信息確定裝置還包括選擇模塊，用于根據(jù)以下條件中的至少一個來決定是否使用所述移動信息確定裝置：精度衰減因子的大?。恍l(wèi)星信號的強弱；是否可獲得地球半徑；衛(wèi)星數(shù)目。

10.一種全球定位導航系統(tǒng)中的接收機，包括根據(jù)權利要求1-9中的任一項所述的移動信息確定裝置，還包括基帶信號處理單元，用于提供所述來自衛(wèi)星的信息給所述移動信息確定裝置。